先后主持完成国家863计划项目、国家重点研发计划项目、国家物联网重大示范工程科研项目、国家自然科学基金重点项目与面上项目、国家西部交通建设重大科技项目、省部级重点科技攻关项目及国有大中型企业技术改造项目等纵、横向研究课题30多项，其中4项成果经鉴定达到国际领先水平，9项成果经鉴定达到国际先进水平或国内领先进水平，10多项成果得到广泛的推广应用。 

其中代表性科研项目有：

1、国家重点研发计划项目：自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（2021YFB2501200）

2、国家重点研发计划课题：自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究（2018YFB0105104）

3、国家863计划课题：基于无线传感网络的危险品在途（公路）监测技术（2009AA11Z203）

4、国家自然科学基金重点项目：智能汽车复杂动态环境的深度层级感知与理解方法研究（U1864204）

5、国家自然科学基金重点项目：车路协同多要素耦合整车在环测试与评价体系研究（U23A20682）

6、国家自然科学基金面上项目：车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨别安全性评估方法（51278058）

7、国家物联网示范科技项目：集成一体化车载通用感知终端设备的研发（2012-364-812-105）

8、国家重点研发计划子课题：危险品运输车辆识别跟踪技术及系统（2017YFC0804806）

9、国家863计划子课题：多层级多粒度干线公路网预警策略研究（2012AA112308）

10、111国家高等学校学科创新引智基地项目：车-路信息感知与智能交通系统创新引智基地（B14043）

11、“车联网”教育部-中国移动联合实验室研究项目（教技司（2016）477号）

12、装备预研教育部联合基金：道路交通复杂场景目标识别与协作传输技术（6141A02022322）

1、2023年度国家科学技术进步二等奖：智能网联车路系统与可信测试关键技术及其产业化应用

2、2020年度国家科学技术进步二等奖：道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发

3、2014年度国家科学技术进步二等奖：汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发

4、2007年度国家科学技术进步二等奖：汽车综合性能检测关键技术研究系列产品开发及其产业化

5、2022年度国家级教学成果一等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才

6、2014年度国家级教学成果二等奖：面向交通行业创新教学体系与资源配置模式，培养信息类卓越人才

7、2022年度陕西省科学技术进步一等奖：智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用

8、2019年度陕西省科学技术进步一等奖：车载智能终端网联感知与接入关键技术及其产业化

9、2015年度陕西省科学技术一等奖：基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用

10、2010年度陕西省科学技术一等奖：稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术开发研究

11、2013年度陕西省科学技术一等奖：汽车制动与ABS整车智能检测关键技术及装备开发

12、2004年度陕西省科学技术一等奖：汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统研制

13、2019年度陕西省教学成果特等奖：面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才

14、2019年度陕西省学位与研究生教育学会“研究生教育成果奖”特等奖：四位一体多学科交叉融合的研究生拔尖创新人才培养实践与探索

15、2017年度中国通信学会科学技术二等奖：车联网接入系统关键技术研究与产业化

16、2014年度中国航海学会科学技术一等奖：交通行业信息系统风险防控与安全保障关键技术研究及应用

17、2006年度陕西省科学技术三等奖：公路建设项目环境影响评价计算机辅助系统

18、2000年度陕西省科学技术进步三等奖：XQZJ10-3型汽车制动试验台研制

19、1999年度陕西省交通厅科技进步一等奖：XG8J0-3汽车制动试验台研制

发表学术研究论文300余篇，其中被SCI、EI、ISTP国际三大检索收录200余篇。部分代表性论文有：

1、Zhao X, Wang Z, Xu Z, et al. Field experiments on longitudinal characteristics of human driver behavior following an autonomous vehicle[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2020, 114: 205-224.

2、Zhao X, Sun P, Xu Z, et al. Fusion of 3D LIDAR and camera data for object detection in autonomous vehicle applications[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(9): 4901-4913.

3、Zhao X, Min H, Xu Z, et al. An ISVD and SFFSD-based vehicle ego-positioning method and its application on indoor parking guidance[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2019, 108: 29-48.

4、Zhao X, Jing S, Hui F, et al. DSRC-based rear-end collision warning system–An error-component safety distance model and field test[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2019, 107: 92-104.

5、Zhao X, Li X, Xu Z, et al. An optimal game approach for heterogeneous vehicular network selection with varying network performance[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, 11(3): 80-92.

6、赵祥模, 承靖钧, 徐志刚, 等. 基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台[J]. 中国公路学报, 2019, 32(6): 124-136.

7、赵祥模, 连心雨, 刘占文, 等. 基于 MM-STConv 的端到端自动驾驶行为决策模型[J]. 中国公路学报, 33(3): 170-183.

8、Zhao X, Hao R, Zhou Z, et al. Novel bench-based inspection approach for automobile anti-lock braking system[J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 19(5): 825-836.

9、赵祥模,惠飞,史昕,马峻岩,杨澜.泛在交通信息服务系统的概念、架构与关键技术[J].交通运输工程学报,2014,14(04):105-115.

10、赵祥模,郭晓汾,徐志刚,马建.汽车检测控制系统网络通信技术[J].交通运输工程学报,2006(01):98-102. 

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出版著作和教材12部，其中《微机原理与接口技术》为国家级规划教材。代表性著作和教材有：

1、智能车辆高精度定位理论与技术，科学出版社，2022年

2、网联车辆协同感知与智能决策，科学出版社，2020年

3、面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用，西安电子科技大学出版社，2020年

4、智能汽车测控技术，人民交通出版社，2022年

5、汽车检测诊断技术，人民交通出版社，2022年

6、高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法，人民交通出版社，2023年

7、微机原理与接口技术，清华大学出版社，2006年