1.陕西省创新能力支撑计划项目，2018KJXX001，钻孔剪切试验技术的改进与工程应用研究，2018.012020.12，35万元，项目负责人.
2.国机集团重点研发项目，SINOMACH2017科249号，土体抗剪强度指标的原位测试技术研究，2018.012020.12，341.04万元，项目负责人.
3.陕西省技术创新引导专项（基金）计划项目，2020CGHJ002，北斗智能监测技术在岩土工程中的应用研究，2020.012022.12，100万元，子课题负责人.
4.陕西省重点研发计划项目，2020ZDLSF0603，黄土沟壑区新建重大工程场地生态与地质环境监测评估关键技术研究与示范，2020.012022.12，300万元，子课题负责人.
5.陕西省科技统筹创新工程计划项目，2013KTZDSF040501，基于湿陷可能性的黄土地基处理技术研究，2016.012018.12，220万元，子课题负责人.
6.国家自然科学基金重大项目，No.41790442，压实黄土湿陷沉降机理与平山造城工程灾变效应黄土高填方地下水环境与沉降监测，2019.042022.12，35万元，专项任务负责人.
7.国家重点研发计划项目，2017YFD0800501，水土流失型氮磷面源污染阻截技术与产品研发课题一:研发治沟造地工程地质与土壤湿陷稳定技术与标准，2017.072020.12，63.7万元，参加.
8.陕西省科技统筹创新工程计划项目，2016KTZDSF0302，黄土地区造地工程水环境控制关键技术研究，2016.012018.12，209万元，参加.
9.对发展中国家科技援助项目，KY201502002，安哥拉红砂工程特性及地基处理技术合作研究与示范，2015.122018.12，500.11万元，参加.
10.国家科技支撑计划项目，2013BAJ06B01，黄土高填方现场监测技术研究，2013.01
2015.12，589万元，参加.
11.强夯法施工关键技术研发与应用，2021.082022.12，100万元，项目负责人.

一、主要论文：
1.于永堂,郑建国,张继文,等.基于卡尔曼滤波与指数平滑法融合模型的沉降预测新方法[J].岩土工程学报,2021,43(S1):127131.
2.于永堂,张继文,郑建国,等.高填方地基内部沉降监测装置的研制[J].应用基础与工程科学学报,2018,26(3):550561.
3.于永堂,唐浩.西安黄土基床系数变化规律及其测试方法的相关性分析[J].岩石力学与工程学报,2017,36(10):25632571.
4.于永堂,郑建国.黄土高填方场地工后沉降预测新模型[J/OL].西南交通大学学报,2021:19.
5.于永堂,刘争宏,张继文,等.双环注水试验装置的研制及其应用[J].岩土工程学报,2017,39(S1):2731.
6.于永堂,郑建国,刘争宏,等.钻孔剪切试验及其在黄土中的应用[J].岩土力学,2016,37(12):36353641,3649.
7.于永堂,张继文,郑建国,等.驻波比法测定黄土含水量的标定试验研究[J].岩石力学与工程学报,2015,34(7):14621469.
8.于永堂,郑建国,刘争宏.安哥拉Quelo砂抗剪强度特性试验研究[J].岩土力学,2012(S1):136140.
9.于永堂,郑建国,张继文,等.黄土高填方场地裂缝的发育特征及分布规律[J].中国地质灾害与防治学报,2021,32(4):8592.
10.于永堂,郑建国,张继文,等.黄土高填方场地孔隙水压力的变化规律[J].土木与环境工程学报（中英文）,2021,43(6):1016.
11.YongtangYu,AnDeng.MechanismandPreventionofHighwayDistressinSeasonalFrostArea[C].Geotechnicalengineeringfordisastermitigationandregabilitation2008:797802.
12.于永堂,郑建国,刘争宏,张继文,杜伟飞.基于贯入阻力与含水率联测的黄土填方压实度检测方法[J].长江科学院院报,2018,35(03):129134+143.
13.于永堂,张继文,刘争宏,杜伟飞.SWR水分监测系统在黄土高填方工程中的应用研究[J].水利与建筑工程学报,2017,15(03):8791.
14.于永堂,高远.土体抗剪强度参数的钻孔剪切试验方法初探[J].岩土工程技术,2015,29(04):169172+208.
15.于永堂,邓安,于清桦.WFSFAEPS填料冻胀特性试验研究[J].岩土工程技术,2013,26(01):2932.
二、学术专著：
1.《非洲红砂工程特性研究与应用标准》（第8章）（ISBN9787112261390），中国建筑工业出版社，2021年.
2.《中国大百科全书》土木工程卷*工程勘察分支（部分词条），中国大百科全书出版社，2021.
三、参编标准：
1.《黄土填方场地岩土工程监测技术规程》（CECS/T），参编.
2.《黄土高填方地基技术规程》（CECS/T），参编.
四、发明专利：
1.一种利用声测管进行灌注桩内力测试用光纤的植入方法，发明专利，ZL202010469498.1，1/5
2.一种利用光纤测试PHC管桩内力的装置及方法，发明专利，ZL202010468411.9，1/4
3.一种大量程电感调频式位移测量装置及方法，发明专利，ZL201410609115.0，2/6
4.一种条形基础模型的浸水载荷试验方法，发明专利，ZL201510043676.3，2/12
5.一种填土分层沉降监测装置及方法，发明专利，ZL201611227704.8，3/10
6.一种湿陷性土层浸湿过程的测试方法，发明专利，ZL201310386168.6，4/12
7.与黄土高填方同步施工的监测仪器先埋后引分布埋设法，发明专利，ZL201310386167.1，2/8
8.一种土壤水分计埋设装置及埋设方法，发明专利，ZL201210319811.9，2/4
9.一种填土分层沉降监测装置及方法，发明专利，ZL201510655013.7，3/10
10.一种湿陷性土层浸湿过程的测试方法，发明专利，ZL201611162958.6，4/12

一、主要荣誉
1.中国工程地质专委会“谷德振青年奖”，2020.
2.陕西省青年科技新星，2017.
3.陕西省土木建筑科技奖“青年科技奖”，2019.
二、主要获奖
1.北斗卫星定位技术在高填方变形监测中的应用研究，陕西省科学技术奖，二等奖，2017，第二完成人.
2.高填方工程监测关键技术研发与应用，茅以升岩土工程技术创新奖，2019，第二完成人.
3.桩基础内力测试关键技术与应用，中国机械工业科学技术奖，一等奖，2019，第三完成人.
4.“一带一路”沿线国家特殊土工程性质研究与应用，中国机械工业集团科学技术奖，一等奖，2018，第六完成人.
5.黄土高填方岩土工程监测元件埋设技术开发与应用研究，延安市科学技术奖，二等奖，2017，第二完成人.
6.延安黄土丘陵沟壑区工程造地关键技术研究，延安市科学技术奖，特等奖，2018，第七完成人.
7.安哥拉罗安达社会住房项目KILAMBA、KIAXI一期工程岩土工程勘察与地基土工程特性及处理技术研究，全国优秀工程勘察设计行业奖，一等奖，第七完成人.
8.延安市新区北区一期综合开发工程岩土工程勘察、监测与研究，全国优秀工程勘察设计行业奖，一等奖，2019，第十完成人.
9.延安新区北区一期综合开发工程岩土工程监测，机械工业优秀工程勘察设计奖，一等奖，2018，第八完成人.
10.北斗Ⅱ高精度变形观测自动化系统，西安市职工经济技术创新优秀成果，2017，第二完成人.