所属团队：

隶属于西安建筑科技大学/长安大学赵祥模教授团队。

图1：CICTP2025，广州；图2：20251217，团队博士学位论文答辩

图2：深圳大学/西安建筑科技大学：周海俊老师科研团队合影；

图3：清华大学LEAD实验室：2025新年总结、联欢会；图4：清华大学土木工程系：李萌老师（博士导师）团队合影

图5：2025年7月广州，CICTP2025，团队斩获Best Paper Award最佳论文奖、Best Lightning Talk最佳闪电演讲奖；
图6：第一届本科毕业生

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在读研究生：

三年级

王晨曦（电子），王乐（计算机）

二年级

挂职未接收

一年级

温暖洋（电子），任俊泽（电子），陈轶嵚（交通），宋泳锋（计算机）

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OB・OG 毕业生

2025年度

研究生

常雨晨，研究生论文题目：基于时空图神经网络的城市轨道交通客流预测方法研究，读博（西电）

宗梦雅，研究生论文题目：基于时空图注意力网络的行人轨迹预测方法研究，工作（大专教师）

本科

信控

张益华，课题名称： 面向自动驾驶加速测试的动态场景的生成方法研究

王泊骅，课题名称： 基于对抗生成网络的建筑户型生成与布局优化设计

张雨晴，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究

王金伟，课题名称： 基于深度学习的建筑户型图要素识别方法研究

杨烨，课题名称： 基于深度学习的植物生长阶段图像识别研究

安德

刘婧萱，课题名称： 基于生成式设计的校园布局优化及共享单车流量影响分析，读研（陕师大）

刘语凡，课题名称： 基于扩散模型的自动驾驶测试交通场景生成方法研究，读研（美国）

刘子莘，课题名称： 基于深度学习的植物生长状态动态监测与预测方法研究

苏祎，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究

王方昱，课题名称： 基于深度强化学习的无人机路径规划与控制策略研究

2024年度

信控学院计算机系

金佳明，基于ROS的在线无人机轨迹规划与优化控制研究，工作（宇视科技）

杨博鑫，基于对抗生成网络的建筑平面布局生成式设计研究

文慧，基于Anylogic仿真的综合立体交通枢纽内部空间与设施布局评价方法研究

彭鑫亮，基于B-Spline的时间最优无人机轨迹规划方法研究，读研（西邮）

安德学院计算机专业

张朔，基于强化学习的受限空间多智能体优化问题研究

雷浩天，基于多项式曲线与无人机动力学模型的控制方法研究

王子恒，基于机器学习的建筑户型图分析与识别研究，工作（中铁一局）

李玮轩，基于对抗生成网络的规划设计创新研究与应用，读研（Adelaide University）

2022年度

马园园，软件1802（毕设典答），面向智慧城市应用的电子纸物联网终端云平台开发，BYD（西安）

方星杰，计算机1801（毕设典答），基于一卡通数据和城市用地的时空行为模型研究，宝鸡市公务员

彭俊，资源1901（计算机辅修），基于激光雷达探测点云数据的采空区精密三维空间建模，藏格矿业

5、主持或参与项目

（按立项时间倒序）

5.1 纵向项目

23）主持：广西中国-东盟综合交通国际联合重点实验室（2026年度）开放课题，“多车交互协同控制”，2026.1-2027.1

22）主持：矿山灾害预防控制教育部重点实验室（2026）开放课题，“天空地协同”，2026.1-2028.12

21）参与：西安建筑科技大学学科交叉创新提升专项项目（周海俊教授主持），重点专项，“低空交通”，2026.2-2028.2

20）主持：自然资源部地理国情监测重点实验室（2026）开放基金课题，“天空地协同”，2026.2-2028.2

19）主持：西安建筑科技大学（2025年度）本科教学自制仪器设备，“具身智能”，2026.2-2027.2

18）主持：西安建筑科技大学第二批“三百计划”课程建设项目，学科交叉课程，“建筑与人工智能”（1/11），2026.1-2028.1

17）主持：复杂环境智能保障技术教育部重点实验室（2026）开放基金，“无人机控制”，2025.11-2027.10

16）主持：电气传动与控制安徽省重点实验室（2025）开放基金，“具身智能”，2025.12-2027.11

15）主持：广西制造系统与先进制造技术重点实验室（2025）开放基金，“具身智能”，2026.2-2028.1

14）主持：跨海越江长大桥梁安全耐久与现代养护技术创新研究院（2025）开放课题，“无人机+大桥”，2026.2-2028.1

13）主持：山地城市时空信息重庆市重点实验室（2025）开放基金，“无人机+物理场”，2026.2-2027.1

12）主持：矿山透明地质与数字孪生技术国家矿山安全监察局重点实验室（2025）开放课题，“地下无人机”，2026.1-2027.1

11）主持：陕西省交通运输厅交通运输科研项目-创新引导项目（2025），“交通枢纽+低空”，2026.1-2029.1

10）主持：民航机场智慧运营与运维四川省工程研究中心（2025）开放研究课题，“机场低空”，2025.10-2027.10

  9）参与：国家自然科学基金专项项目：人工智能赋能工程科学前沿探索，“AI+控制方法”，2025.1-2026.12（主持任务3）

  8）主持：国家重点研发计划重点专项：城镇可持续发展关键技术与装备，“大模型”，2025.1-2027.12（主持子课题4）

  7）主持：陕西省科技厅：重点研发计划 - 关键核心技术攻关项目（2025社会发展领域），“设施农业+AI”，2025.1-2027.12

  6）参与：国家重点研发计划重点专项：大型建筑工程前策划-后评估智能化关键技术，“AI+建筑”，2022-2026.4

  5）主持：安康市创新人才攀登计划项目（2025秦创原“科学家+工程师”队伍）项目，“设施农业+AI”，2024-2026（排名1）

  4）参与：中国工程院战略研究与咨询项目（学部重点项目）西部‘一带一路’沿线城镇绿色更新发展战略研究，2021-2023

  3）参与：国家重点研发计划重点专项：冬奥会全局全过程态势感知和运行指挥保障技术，“交通韧性”，2019-2022

  2）参与：北京市科技计划：基于人地关系大数据的道路交通运行健康诊断关键技术及应用示范，“交通韧性”，2019-2021

  1）参与：国家科技支撑计划项目：城市核心功能区交通智能联网联控关键技术与示范，“智能网联”，2015-2018

5.2 横向项目

  6）主持：陕西省，安康国家高新区，“中草药设施农业”项目，总投资额：xxxx万元，2025.1-今

  5）主持：陕西省，安康xxxxxx有限公司，“设施农业关键核心技术攻关项目”，项目经费：90万，2025.1-2027.12

  4）主持：采空区无人探测系统项目，中标金额：86.2万元，2022.6-2024.12

  3）主持：北京公交集团–“互联网+”背景下的北京公交发展战略规划研究。项目经费：180万，2016.10-2017.6

  2）主持：新加坡陆管局LTA合作试点项目：Yishun周边试点建设项目。项目经费：50万元，2018.4-2019.10

  1）主持：世界银行贷款-长治市城市交通可持续发展项目（8130-CN）。项目经费：410万元，2015.10-2017.3

6、获得人才计划支持情况

（按获批时间倒序）

入选安康市重点产业链（数据产业链，牵头部门：市数据局）科技创新团队 - 技术专家

入选安康市秦创原：陕南特色中药材设施农业种植及趁鲜加工基地建设“科学家+工程师”队伍

入选安康市现代物流产业链招商技术顾问（组长）

入选陕西省委组织部第九批“博士服务团”，挂职安康国家高新区管委会

入选第四批陕西省引进海外高层次人才“百人计划”，陕西省政府特聘专家

7、个人荣誉：

（按获批时间倒序）

27）《智能化农业装备学报（中英文）》审稿专家，2025年12月至2030年12月

26）2024-2025学年，西安建筑科技大学标兵班级，信控学院人工智能2203班，班主任

25）西安建筑科技大学信息与控制工程学院2024-2025 学年“榜样领航”系列评选活动，创新创业优秀指导教师

24）技术专家：2025年8月，安康市重点产业链（数据产业链，牵头部门：市数据局）科技创新团队

23）指导教师：中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，陕西赛区省级复赛现场答辩本科生小组第1，陕西省金奖

22）微专业团队：西安建筑科技大学2025首批微专业，城市学院 -《低空交通技术》应用技能型，专业负责人：王肇飞

21）微专业团队：西安建筑科技大学2025首批微专业，建筑学院 -《人工智能建筑设计》交叉复合型，专业负责人：党雨田

20）学业导师：2025-2027年，西安建筑科技大学未来技术学院 - 2023级本博班土木工程专业

19）课程导师：2025-2026年，西安建筑科技大学创新创业学院 - 《创新创业基础》

18）指导教师：2025年，国家级SSRT项目（良好）结题：基于无人机SLAM的受限空间可控探测方法研究

17）指导教师：西安建筑科技大学第三十一届“粉体杯”大学生创新创业大赛，创业计划竞赛，校级金奖 

16）指导教师：中国国际大学生创新大赛（2024）产业命题赛道，陕西省铜奖

15）指导教师：中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道，陕西省银奖

14）优秀指导教师：2024年，西安建筑科技大学 - 大学生志愿者暑期“三下乡”社会实践活动

13）优秀学员（15学分）：2025年，清华大学公共管理学院，“清华校友终身学习支持计划 · 公共管理学习班”首期班

12）入选安康市秦创原：陕南特色中药材设施农业种植及趁鲜加工基地建设 - 科学家+工程师”队伍

11）入选安康市现代物流产业链招商技术顾问（组长）

10）入选陕西省委组织部第九批“博士服务团”，挂职安康国家高新区管委会

  9）队长：2016年，第十五届全国大学生机器人大赛机器人创业赛，全国特等奖（奖金10万元）

  8）队长：2016年，中美青年创客大赛，全国三等奖，北京赛区一等奖，奖金3万元

  7）队长：2016年，梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz）全球科技马拉松，全球一等奖（奖金10万元）

  6）队长：2016年，第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛（现中国国际大学生创新大赛），全国金奖

  5）队长：2017年，第四届清华大学“校长杯”创新挑战赛，（十强）挑战奖

  4）队长：2018年，“创青春”全国大学生创业大赛，全国银奖，北京赛区金奖

  3）百人会英才奖，清华大学校级提名，2017年12月

  2）清华大学第576期博士生学术论坛，优秀论文报告奖，2021年10月

  1）入选第四批陕西省引进海外高层次人才“百人计划”，陕西省政府特聘专家

8、著书

1）参与：《西部丝路沿线城镇人居环境绿色发展报告》（刘加平院士主编，科学出版社）ISBN 978-7-03-076704-2

9、论文发表

（按接收时间倒序，*通讯作者）

- 2026 -

30) Lei Tang*, KP Wang, et al., Ontology-Guided Adversarial Scenario Generation for AV Testing, Journal of King Saud 
University Computer and Information Sciences. (20260115, accepted)

- 2025 -

29) Wang, K.*, et al., Quadrotor Dynamics Modeling and Optimal Control in Complex Urban Wind Fields: Resilience Metrics and Computational Challenges. In CICTP2026. (20251222, accepted)

28) Wen N., Wang, K.*, et al., Large-3D-Bridge Scanning simulation and control framework based on Multi-Agent Reinforcement Learning. In CICTP2026. (20251222, accepted)

27) Ren, J., Wang, K.*, et al., Simultaneous Dynamic Graph-Based Path Planning for Ground Robots in Autonomous Cave Exploration Tasks. In CICTP2026. (20251222, accepted)

26) Chen, Y., Song, Y., Wang, K.*, et al., Generating Interactive Trajectories of Background Vehicles for Autonomous Driving Testing Scenes: A Multi-Agent Control Approach. In CICTP2026. (20251222, accepted)

25) Wang, C., Dang, Y. and Wang, K.*, 2025, July. Knowledge-Enhanced Generative Method for Preliminary Residential Layout Design Using Large Language Models. In 2025 44th Chinese Control Conference (CCC) (pp. 9193-9198). IEEE.

24）Gao, K., Wang, K.*, Multi-UAVs 3D Coverage Planning Based on Multi-Agent Reinforcement Learning, CAC2025, 2025中国自动化大会 

23）Gu, S., Wang, K.*, Semantic Segmentation and Recognition of Residential Layouts for Graph-Structured Data Construction, CAC2025, 2025中国自动化大会 

22）Liu, Z., Wang, K.*, Dynamic Monitoring and Predictive Modeling for Tomato Growth Status in Controlled-Environment, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平行论坛口头汇报，哈尔滨)

21）Ren, J., Wang, K.*, An improved AnomalyCLIP model for monitoring low-probability abnormal emergencies in campus scenarios, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平行论坛口头汇报，哈尔滨)

20）Wang, C., Wang, K*., Multi-Objective Graph Attention Networks for Residential Layout Classification and Evaluation, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平行论坛口头汇报，哈尔滨)

19）Wen, N., Wang, K.*, Large-Area Farmland Semantic Segmentation for Crop Health and Intrusion Monitoring via Multi- Agent Cooperative Unmanned-Aerial-Vehicles, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平时论坛口头汇报，哈尔滨)

18）Wang, K.*, Time-Optimal Trajectory Generation Based on Quadrotor Dynamics Model Using Physics-Informed Neural Networks. In CICTP 2025 (pp. 532-541).

17）Liu, H., Zhou, X., Liu, G. and Wang, K.*, Traversability Modeling and Assessment for Multi-Agent Systems in Complex Subterranean Environments. In CICTP 2025 (pp. 1743-1754). Best PaperAward 最佳论文奖

16）Li, Y., Yu, Z., Liu, G., Wang, L. and Wang, K.*, Graph-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Area Coverage in Complex Environments. In CICTP 2025 (pp. 273-283). Best Lightning Talk Award 最佳闪电演讲奖

15）Han, J., Dang, Y. and Wang, K.*, Exploring the Generative Impact of Building Layout and Functional Distribution on Campus Mobility Using Diffusion Models. In CICTP 2025 (pp. 2729-2739).

14）Wang, L., Nasendeleger and Wang, K.*, L2/L3 Driver-Vehicle Safety Risk Assessment via Deep Learning-Based Emotion Detection. In CICTP 2025 (pp. 1394-1404).

13）Niu, Z., Sun, G., Zou, F. and Wang, K.*, Integrative System Design and Implementation for Enhancing Public Transportation and Urban Mobility: A Case Study in Xi’an. In CICTP 2025 (pp. 3166-3176).

12）Chang, Y. and Wang, K.*, 2025. Multi-stage refinement network for point cloud completion based on geodesic attention. Scientific Reports, 15(1), pp.1-12.

- 2024 -

11）Chang, Y., Zong,M., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Multi-Step Passenger Flow Prediction for Urban Metro System Based on Spatial-Temporal Graph Neural Network. Applied Sciences, 14(18),p.8121.

10）Zong, M., Chang,Y., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Pedestrian Trajectory Prediction in Crowded Environments Using Social Attention Graph Neural Networks. Applied Sciences, 14(20), p.9349.

9）Wang, L., Chang,Y. and Wang, K.*, 2024. Dual-Branch Multimodal Fusion Network for Driver Facial Emotion Recognition. Applied Sciences, 14(20), p.9430.

8）Chang, Y., Zong,M., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Graph-Based Deep Learning for Pedestrian Flow Prediction in Transport Hub: A Simulation-Informed Approach. In CICTP2024 (pp.2327-2337).

7）Zong, M., Chang,Y., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Predicting Crowd Movement Trajectories: A Graph Network-Based Approach Informed by Simulation Data. In CICTP2024 (pp. 993-1002).

- before 2024 -

6）Lin, X., Wang,C., Wang, K., Li, M. and Yu,X., 2021. Trajectory planning for unmanned aerial vehicles in complicated urban environments: A control network approach. Transportation Research Part C:Emerging Technologies, 128, p.103120.

5）Wang, K., Song,M. and Li, M., 2021.Cooperative Multi-UAV Conflict Avoidance Planning in a Complex Urban Environment. Sustainability, 13(12), p.6807.

4）Wang, K., Yang,R., Lin, X., He, F. and Li,M., 2020, September. Automated and Connected Unmanned Aerial Vehicles (AC-UAV)for Service Patrol: System Design and Field Experiments.In 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC) (pp. 1-6).IEEE.

3）Song, M., Wang,K., Zhang, Y., Li, M., & Qi, H. (2020). Impact Evaluation of Bike-Sharing on Bicycling Accessibility, Sustainability, 12(15),6124. doi:10.3390/su12156124

2）Wang, K., Yang,R., Shi, D. and Li, M., AC-UAV System for Complete Vehicle Coverage Trajectory Reconstruction: Methodology Framework and Field Experiment. CICTP2020: Transportation Evolution Impacting Future Mobility (pp. 1255-1266).

1）王凯平，复杂城市空间环境中的无人机轨迹规划方法与应用研究 （博士学位论文），清华大学，2021. 
https://doi.org/10.27266/d.cnki.gqhau.2021.000104

10、专利

4）发明专利：一种基于物理引导扩散模型的场景生成方法，唐蕾、王瑞杰、赵祥模、高涛、蒋渊徳、李晓伟、王凯平

3）发明专利（CN115393368B）：基于元学习的聚落选址环境模式鉴别方法、系统、设备及介质，2025/08/25， 孔月萍、 薛鹏、 王树声、 徐玉倩、 李小龙、 冯晓欢、 王佳婧、 王凯平

2）发明专利（CN110442662B）：一种确定用户属性信息的方法以及信息推送方法，2022/05/20，王凯平、李萌

1）实用新型专利（CN211787078）：一种与开放性平台关联的电子阅读终端设备，2020/10/27，王凯平、李萌

11、讲授课程：

（按开课时间倒序）

2025-2，《大数据概论》信控学院 - 计算机系本科，16学时，2学分（必修）

2025-2，《人工智能原理》建科学院 - 本科，32学时，2学分（必修）

2025-1，《建筑与人工智能》未来技术学院 - 建筑（拔尖）班本科，32学时，2学分（必修）2026.1.7，获批立项西安建筑科技大学第二批“三百计划”课程建设项目 - 交叉课程（1/11，全校共11门交叉课程立项）

2025-1，《创新创业基础》全校公共课，12学时，2学分（必修）

2024-2，《人工智能原理》建科学院 - 本科，32学时，2学分（必修）

课程团队教师：2025首批微专业，建筑学院 -《人工智能建筑设计》 - 交叉复合型，负责人：党雨田

课程团队教师：2025首批微专业，城市发展与现代交通学院 -《低空交通技术》 - 应用技能型，负责人：周海俊、王肇飞

12、公开分享、汇报：

（按时间倒序）

5）11月18日，秦创原安康科创中心正式启用，安康市政府副市长周孝斌向团队专家颁发受聘证书。会议由安康市委副书记高晶华主持，市政府代市长张小平致辞，省科技工委副书记致辞。

4）20250922，安康市数据产业链专题座谈会，作为数据产业链科创团队专家（技术专家），向王浩市长汇报数据产业“十五五”高质量发展工作建议，青茄科技产学研转化项目，下一步工作重点规划。链接：全市数据产业链专题会议召开-安康市人民政府

3）20250828，全市数据产业链建设座谈会，安康青茄科技有限公司（青茄智能）作为代表向武文罡副省长汇报了项目情况，特别是创新创业成果、数据+农业+中草药+人工智能+设施农业的创新路径，受到领导的鼓励和肯定。链接：全市数据产业链建设座谈会召开 武文罡主持会议并讲话 - 安康新闻网

2）20250423，长安大学外国语学院，人工智能多维认知系列学术讲座—从理论基础到实践应用（第一期）—人工智能：开启智能时代的大门

1）2016年11月，作为互联网+全国金奖清华大学代表团队，向刘延东副总理汇报linktravel创新创业项目内容和进展情况。链接：刘延东副总理视察“互联网+”总决赛清华大学展区 为学生团队点赞-清华大学

13、指导创新创业竞赛（只参加国创赛）/SSRT：

（按获奖时间倒序）

- 2026 -

13）中国国际大学生创新大赛（2026）重点培育项目2项：信控学院1项，城市学院1项。（备赛中）

12）2026年挑战杯（小挑）重点培育项目：信控学院1项。（备赛中）

11）未来技术学院，SSRT国家级项目立项：建筑+AI，队长：付世杰

10）信控学院，SSRT省级项目立项：无人机+AI，队长：巩毅涵

- 2025 -

9）中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，“国家级铜奖”。（孔明皓、巩毅涵、刘文昕、李帅达、付世杰、温暖洋、任俊泽）链接：关于公示中国国际大学生创新大赛（2025）拟获奖项目名单的通知

8）西安建筑科技大学第三十二届“粉体杯”大学生创新创业大赛（2025），1银，5铜。

7）中国国际大学生创新大赛（2025）产业赛道，参赛项目：“综合立体交通枢纽智能化升级”，陕西赛区省级复赛，“陕西省铜奖”。（孔明皓、付世杰、任俊泽、郑武旋、巩毅涵、刘文昕）

6）中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，参赛项目：“青茄科技——下一代设施农业生长调控技术与特色中草药立体种植产业化项目”，陕西赛区省级复赛（西安工业大学，20250716）现场答辩中获得本科生小组第1，“陕西省金奖”。（孔明皓、巩毅涵、刘文昕）

5）中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，参赛项目：“群测群力- 复杂空间多智能体自主探索与协同感知方法与产业化应用”，校级铜奖。（邓逸飞、巩毅涵、李帅达、温暖阳、任俊泽、陈轶嵚）

- 2024 -

4）SSRT：2024省级一般项目立项（S202410703175）：基于无人机SLAM的受限空间可控探测方法研究（刘昊、周鑫，李沅达、余子睿）2025国家级SSRT，良好项目结题。

3）西安建筑科技大学第三十一届“粉体杯”大学生创新创业大赛（2024），创业计划竞赛，校级金奖。 

2）中国国际大学生创新大赛（2024）产业命题赛道，参赛项目：“基于长安通智能硬件与出行数据创新的新出行服务体系构建”，陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省铜奖”。

1）中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道，参赛项目：“青茄科技——下一代设施农业生长调控技术与特色中草药立体种植产业化项目”陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省银奖”。