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1、个人简历
王凯平，清华大学土木工程系智能交通方向工学博士，现任西安建筑科技大学信控学院计算机系长聘副教授、硕士研究生导师、陕西省引进海外高层次人才“百人计划”入选者、陕西省政府特聘专家。其在博士期间师从清华大学李萌教授，并曾在京都大学情报学研究科攻读硕士学位，师从奥乃博教授。王凯平博士拥有丰富的国际化科研经历，曾先后担任日本科学技术振兴机构CRESTMUSE计划研究团队成员、日本产业技术综合研究所（AIST）实习助理研究员、新加坡Asia Mobility Industries首席技术官（CTO）。2022年10月经省委组织部选派，任安康国家高新区管委会副主任（挂职），负责科技资源统筹、深度融入秦创原方面工作，包抓秦创原安康飞地孵化园建设，协助经济运行工作。
在学术方面，其研究方向包括设施农业、综合立体交通枢纽生成式布局优化与流量控制、可变形无人机的未知空间自主探索，以及泛在感知-协同决策-优化控制（闭环系统：硬件-数据-AI-控制-硬件）。其研究成果在国际顶级期刊和会议上多次发表，代表性成果包括基于图神经网络的城市交通流预测和行人轨迹预测，以及复杂城市环境中无人机的协同冲突规避与轨迹规划。发表论文累计20余篇，其中多篇发表于《Transportation Research Part C》等高水平期刊。
在科研项目与产学研方面，其主持和参与多项国家及省部级重大科研项目，涵盖智能交通、设施农业、智慧城市和无人系统等领域。在纵向项目中，主持陕西省科技厅重点研发专项“关键核心技术攻关”项目，参与多项国家重点研发计划、冬奥会全局全过程态势感知和运行指挥保障技术项目等。在横向项目中，主持“采空区无人探测系统”及“北京公交集团发展战略规划研究”等多个产业化项目，累计经费超1000万元。
在创新创业方面，其在清华就读期间的创业项目linktravel曾获中国国际“互联网+”创新创业大赛（现中国国际大学生创新大赛）全国金奖，受到时任国务院刘延东副总理的亲切接见与鼓励。项目提出超低功耗城市感知与基于电子墨水的交互显示，为绿色低碳城市公共交通的数字化提出新的解决方案。当前，王凯平博士负责全面主持省级重大专项（设施农业）项目的产学研工作（2025-2028），并全力推进项目中试基地建设、产业链闭环与商业化运营工作。
2、学历
2021年，清华大学，土木工程系交通研究所，工学博士学位（智能交通方向，导师：李萌 教授）
2009年，京都大学，大学院情报学研究科，工学硕士学位（智能科学与技术方向，导师：奥乃博 Hiroshi G. Okuno 教授）
2006年，西安交通大学，软件学院，学士学位（软件工程方向，导师：赵季中 教授）
3、主要研究方向
1）设施农业（泛在感知-协同决策-优化控制 #closeloop：硬件-数据-AI-控制-硬件）；
2）自动驾驶测试场景虚实融合协同控制；
3）综合立体交通枢纽生成式布局优化与流量控制；
4）四旋翼无人机人工智能控制方法与未知空间自主探索；
4、个人荣誉
1）清华大学第576期博士生学术论坛，优秀论文报告奖，2021年10月。
2）百人会英才奖，清华大学校级提名，2017年12月。
3）2018“创青春”全国大学生创业大赛，全国银奖，北京赛区金奖。
4）2017第四届清华大学“校长杯”创新挑战赛，（十强）挑战奖
5）2016第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国金奖。
6）2016梅赛德斯奔驰Mercedes-Benz全球科技马拉松，全球一等奖（奖金10万元）。
7）2016中美青年创客大赛，全国三等奖，北京赛区一等奖，奖金3万元。
8）2016第十五届全国大学生机器人大赛机器人创业赛，全国特等奖（奖金10万元）。
9）入选第四批陕西省引进海外高层次人才“百人计划”，陕西省政府特聘专家。
10）入选第九批陕西省委组织部“博士服务团”，挂职安康国家高新区管委会。
联系方式：wkp@xauat.edu.cn
2025年起在计算机科学与技术（信控学院学硕）、电子信息（信控学院专硕）、智能交通（城市发展与现代交通学院学硕+专硕）三个方向招收优秀研究生+本科生萃英计划。
（图：清华大学LEAD实验室2025新年总结、联欢会）
（图：清华大学土木工程系交通研究所李萌老师（博士导师）团队合影，2023）
（图：清创汇智研究院来访合影）
（图：本科第一届毕业生）
4、主持或参与项目
4.1 纵向项目
1）参与：国家重点研发计划重点专项：城镇可持续发展关键技术与装备（2024年度），2025.1-2027.12（负责课题1子课题）
2）参与：国家自然科学基金专项项目：人工智能赋能工程科学前沿探索（2024年度），2025.1-2026.12（负责研究内容3）
3）主持：陕西省科技厅：重点研发计划 - 关键核心技术攻关项目（社会发展领域），2025.1-2027.12（排名1）
4）参与：国家重点研发计划：大型建筑工程前策划-后评估智能化关键技术，2022.5-2026.4（子课题2）
5）主持：安康市科技局：陕南特色中药材设施农业种植及趁鲜加工基地建设秦创原“科学家+工程师”队伍项目（排名1）
6）参与：国家重点研发计划：冬奥会全局全过程态势感知和运行指挥保障技术，2019.10-2022.9（排名8）
7）参与：北京市科技计划：基于人地关系大数据的道路交通运行健康诊断关键技术及应用示范，2019.7-2021.6（排名6）
8）参与：国家科技部/国家科技支撑计划课题：城市核心功能区交通智能联网联控关键技术与示范。2015.9-2018.10（排名6）
4.2 横向项目
1）主持：采空区无人探测系统项目，中标金额：86.2万元，2022.6-2024.12。
2）主持：北京公交集团–“互联网+”背景下的北京公交发展战略规划研究。项目经费：180万，2016.10-2017.6。
3）主持：新加坡陆管局LTA合作试点项目：新加坡Yishun周边试点线路站点建设项目。项目经费：50万元，2018.4-2019.10。
4）主持：世界银行贷款-长治市城市交通可持续发展项目（8130-CN）。项目经费：410万元，2015.10-2017.3。
5、指导创新创业竞赛/SSRT
1）中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道参赛项目“青茄科技——下一代设施农业生长调控技术与特色中草药立体种植产业化项目”陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省银奖”。
2）中国国际大学生创新大赛（2024）产业命题赛道参赛项目“基于长安通智能硬件与出行数据创新的新出行服务体系构建”陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省铜奖”。
3）西安建筑科技大学第三十一届“粉体杯”大学生创新创业大赛，创业计划竞赛，校级金奖。
4）2024省级SSRT一般项目立项（S202410703175）：基于无人机SLAM的受限空间可控探测方法研究（刘昊、周鑫，韩家睦，李沅达、余子睿）
6、获得人才计划支持情况
入选第四批陕西省引进海外高层次人才“百人计划”，陕西省政府特聘专家
入选陕西省委组织部第九批“博士服务团”
入选安康市现代物流产业链招商技术顾问（组长）
入选安康市秦创原：陕南特色中药材设施农业种植及趁鲜加工基地建设“科学家+工程师”队伍
详见学院个人主页：
https://xkxy.xauat.edu.cn/info/1185/5701.htm
团队主页：
（图：实验室环境）
（图：实验室硬件条件）
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支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg7、论文发表
- 2025 -
▘ Chang, Y. and Wang, K.*, 2025. Multi-stage refinement network for point cloud completion based on geodesic attention. Scientific Reports, 15(1), pp.1-12.
- 2024 -
▘ Chang, Y., Zong, M., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Multi-Step Passenger Flow Prediction for Urban Metro System Based on Spatial-Temporal Graph Neural Network. Applied Sciences, 14(18), p.8121.
▘ Zong, M., Chang, Y., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Pedestrian Trajectory Prediction in Crowded Environments Using Social Attention Graph Neural Networks. Applied Sciences, 14(20), p.9349.
▘ Wang, L., Chang, Y. and Wang, K.*, 2024. Dual-Branch Multimodal Fusion Network for Driver Facial Emotion Recognition. Applied Sciences, 14(20), p.9430.
▘ Chang, Y., Zong, M., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Graph-Based Deep Learning for Pedestrian Flow Prediction in Transport Hub: A Simulation-Informed Approach. In CICTP 2024 (pp. 2327-2337).
▘ Zong, M., Chang, Y., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Predicting Crowd Movement Trajectories: A Graph Network-Based Approach Informed by Simulation Data. In CICTP 2024 (pp. 993-1002).
- before 2024 -
▘ Lin, X., Wang, C., Wang, K., Li, M. and Yu, X., 2021. Trajectory planning for unmanned aerial vehicles in complicated urban environments: A control network approach. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 128, p.103120.
▘ Wang, K., Song, M. and Li, M., 2021. Cooperative Multi-UAV Conflict Avoidance Planning in a Complex Urban Environment. Sustainability, 13(12), p.6807.
▘ Wang, K., Yang, R., Lin, X., He, F. and Li, M., 2020, September. Automated and Connected Unmanned Aerial Vehicles (AC-UAV) for Service Patrol: System Design and Field Experiments. In 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 1-6). IEEE.
▘ Song, M., Wang, K., Zhang, Y., Li, M., & Qi, H. (2020). Impact Evaluation of Bike-Sharing on Bicycling Accessibility, Sustainability, 12(15),6124. doi:10.3390/su12156124
▘ Wang, K., Yang, R., Shi, D. and Li, M., AC-UAV System for Complete Vehicle Coverage Trajectory Reconstruction: Methodology Framework and Field Experiment. In CICTP 2020: Transportation Evolution Impacting Future Mobility (pp. 1255-1266). doi:10.1061/9780784483053.106
▘ Wang, K., Li, C. and Li, M., 2020. Outdoor Advertising Campaign Strategy Based on Region Functional Attributes and Mobility Patterns. In CICTP 2020 (pp. 4303-4313).
8、专利
1）发明专利CN110442662B：一种确定用户属性信息的方法以及信息推送方法，2022/05/20，王凯平、李萌
2）实用新型专利CN211787078：一种与开放性平台关联的电子阅读终端设备，2020/10/27，王凯平、李萌
OB・OG 毕业生
2025年度
信控
张益华，课题名称： 面向自动驾驶加速测试的动态场景的生成方法研究
王泊骅，课题名称： 基于对抗生成网络的建筑户型生成与布局优化设计
张雨晴，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究
王金伟，课题名称： 基于深度学习的建筑户型图要素识别方法研究
杨烨，课题名称： 基于深度学习的植物生长阶段图像识别研究
安德
刘婧萱，课题名称： 基于生成式设计的校园布局优化及共享单车流量影响分析
刘语凡，课题名称： 基于扩散模型的自动驾驶测试交通场景生成方法研究
刘子莘，课题名称： 基于深度学习的植物生长状态动态监测与预测方法研究
苏祎，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究
王方昱，课题名称： 基于深度强化学习的无人机路径规划与控制策略研究
2024年度
信控学院计算机系
金佳明，基于ROS的在线无人机轨迹规划与优化控制研究
杨博鑫，基于对抗生成网络的建筑平面布局生成式设计研究
文慧，基于Anylogic仿真的综合立体交通枢纽内部空间与设施布局评价方法研究
彭鑫亮，基于B-Spline的时间最优无人机轨迹规划方法研究
安德学院计算机专业
张朔，基于强化学习的受限空间多智能体优化问题研究
雷浩天，基于多项式曲线与无人机动力学模型的控制方法研究
王子恒，基于机器学习的建筑户型图分析与识别研究
李玮轩，基于对抗生成网络的规划设计创新研究与应用
2022年度
马园园，软件1802（毕设典答），面向智慧城市应用的电子纸物联网终端云平台开发，BYD西安
方星杰，计算机1801（毕设典答），基于一卡通数据和城市用地的时空行为模型研究，宝鸡市公务员
彭俊，资源1901（计算机辅修），基于激光雷达探测点云数据的采空区精密三维空间建模，藏格矿业
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西安建筑科技大学
