序号项目、课题名称（下达编号）来源起讫时间经费（万元）
1、复杂环境中智能辅助监火机器人系统及平台研究横向2020.072020.1051；
2、动火作业智能监护预警机器人研发与应用陕西省科技厅2020.052021.1210；
3、固废基混凝土3D打印建造过程的数字化控制技术2020.082022.12100；
4、智能监火机器人软、硬件系统研发横向2017201860；
5、高危项目安全监护智能系统开发横向2018.92019.372.5；
6、包装容器三维设计软件研究（2040201166）横向2015~201620；
7、虚拟数字化展示系统开发（2040216101）横向2016~201729；
8、工业烟气污染物可视化智能监测装置及报警联动系统研发（Z20180438）陕西省教育厅科技服务地方专项（产业化培育项目）2018~20209；
9、大空间建筑可视火灾探测关键技术研究（2012JQ8021）陕西省科学技术厅青年科技基金2012~20143；
10、基于态势感知的大空间建筑火灾智能预警关键技术研究（2016K3014）住房和城乡建设部2016~20182；
11、基于三维激光扫描的古建筑保护关键技术研究学校2013~20162；
实用新型专利：
1、一种地辐热安全监控装置；
2、一种火灾智能监控报警机器人；
3、一种图像型火灾探测的测试装置。
发明专利：
1、一种无水箱非接触式马桶冲水装置

【1】MaZongfang,TianHongpeng,LiuZechao,ZhangZuowei,AnewincompletepatternbeliefclassificationmethodwithmultipleestimationsbasedonKNN,AppliedSoftComputing,vol.90,May2020.
【2】Z.F.Ma,Z.Liu,Y.R.Zhang,L.SongandJ.H.He,CredalTransferLearningWithMultiEstimationforMissingData.IEEEAccess,vol.8,pp.7031670328,2020.DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2983319
【3】MaZongfang,ChengYongmei,WangHuiqin,YangNajuan，ReasearchofFlameImageRecognitionalgorithmBasedonSVM，20091stInternationalConferenceonInformationScienceandEngineering,2009（EIAccessionnumber:20102212964386）
【4】MaZongfang,ChengYongmei,PanQuan，ResearchonColorbasedImageRetrievalandImplementoftheSystem，2008InternationalConferenceonComputerandElectricalEngineering，2008(EIaccessionnumber:20091411999838）
【5】马宗方，程咏梅，潘泉，王慧琴，基于颜色模型和稀疏表示的图像型火焰探测[J]，光子学报.2011.08
【6】马宗方，程咏梅，杨娜娟，王慧琴，基于快速支持向量机的火焰探测算法研究[J],计算机应用研究.2010.10
【7】马宗方，程咏梅，王慧琴，张国飞，大空间建筑可视火灾探测系统的设计与实现[J]，计算机仿真.2011.4
【8】YangNajuan,WangHuiqin,MaZongfang,ZhangQianyuan.AdaptiveFlameImageDetectionAlgorithm,20103rdInternationalCongressonImageandSignalProcessing,(CISP2010)(EI检索)
【9】杨娜娟,王慧琴,马宗方.基于支持向量机的图像型火灾探测算法[J].计算机应用.2010.4
【10】马宗方，张少坤，宋琳，罗婵，吴萌.一种基于颜色尺度不变和FANN搜索的图像匹配算法[J].红外技术.2018.05
【11】杜兆凯，马宗方，谷卓.基于优化混频器的数字下变频系统的设计与实现[J].液晶与显示.2018.11
【12】马宗方，石晶，宋琳，罗婵，吴萌.基于聚类和超限学习机分类模型的跌倒检测算法[J].济南大学学报(自然科学版).2019.01