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研究方向为智能采矿、安全监测与预警,为陕西省重点科技创新团队成员。近三年主持国家自然科学基金(青年项目)1项,陕西省自然科学基金1项,教育部协调育人项目2项,横向课题1项(61万元),参与国家自然科学基金3项;出版专著1部,发表论文10余篇;获陕西省科技进步奖三等奖1项,陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖二等奖2项,陕西省冶金科学技术奖二等奖1项;指导学生创新创业比赛获省部级以上奖励5项,荣获优秀指导老师。
智能开采理论与技术创新团队依托西安建筑科技大学矿业领域行业背景,汇集矿业工程、计算机科学、管理科学与工程的优势力量而组建的跨学科交叉创新型青年团队。团队主要涉及矿业系统工程、智能采矿等新兴交叉学科领域,支撑学科有“资源系统优化与管理”二级学科博士点,矿业工程一级学科硕士点,其中矿业工程学科始于1958年设置的“金属矿床开采”专业,是原冶金部在西北地区唯一布点的矿产资源开发类专业,具有60年多年的学科积淀和30多年的矿业工程研究生培养经历,先后入选教育部卓越工程师培养计划,陕西省普通高等学校优势学科建设项目,陕西省一流学科建设培育项目;有“陕西省矿产资源综合利用工程技术研究中心”、“陕西省岩土与地下空间重点实验室”、“陕西省黄金与资源重点实验室”、“西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室”和“乌海市智慧矿山研究孵化中心”等科研平台5个。 团队立足西部,面向冶金矿山行业,以区域和行业发展的重大战略需求为导向,积极践行国家信息化战略,积极响应国家《新一代人工智能发展规划》的战略要求,重点将围绕金属矿智能开采理论与技术等领域进行理论创新与工程应用研究,实施“互联网+矿业、人工智能+矿业”计划,在智慧矿山与智能决策、矿山信息工程、矿山系统优化与管理等方向形成了自己的研究特色。团队所在的矿山系统工程研究所,成立于上世纪90年代,长期致力于信息技术和运筹学在矿业中的应用研究,先后承担国家科技攻关项目、国家自然科学基金及省部级下达的金属矿山开采技术方面的研究项目30多项,近5年主持国家级科研项目9项,省部级以上及重要横向科研项目20余项,经费总额达2900余万元,获省部级奖励8项,发表论文180余篇,出版专著6部,申请发明专利30余项,在国际相关学术领域享有一定的地位。团队依托的矿山系统工程研究所是中国金属学会矿山系统工程专业委员会、陕西金属学会采选专业委员会挂靠单位,在全国矿山系统工程和金属矿产资源开发方面具有较强的学科特色和优势。
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支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg1.国家自然科学基金青年项目(51974223),基于多源异质流数据时空关联的高性能露天金属矿滑坡灾害智能预警方法研究,主持;
2.陕西省自然科学基金青年项目(2023-JC-QN-0513),基于流数据驱动的露天矿滑坡灾害智能感知与融合预警研究,主持;
3.横向课题,《天津市内六区热力地下市政基础设施普查数据对接及外业核查项目》,61万元,主持,2023.10-2024.10。
4.教育部产学合作协同育人项目,无人挖掘机远程遥控驾驶实训平台建设,2024.4-2024.12,主持。
一、获奖
1.金属矿山无人驾驶装运卸智能协同控制关键技术及应用,陕西省科学技术进步奖,三等奖(2/7),陕西省人民政府,2023.
2.井下无人驾驶电机车智能调度及协同控制关键技术研发与应用,陕西省冶金科学技术奖,二等奖(2/10),陕西省金属协会,2022。
3.无人驾驶电机车装运卸全流程智能协同控制关键技术及应用,陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖,二等奖(2/11),陕西省教育厅,2023;
二、论文
1.章赛,纪凡,卢才武,等.低照度下改进YOLOX的煤矿无人电机车轨道障碍物检测方法[J].安全与环境学报,2024,24(03):952-961.
2.章赛,胡月新,卢才武,等.基于改进 YOLOv5s 的露天矿卡车装载率检测方法[J].安全与环境学报,2024,08(24):652-661.
3.卢才武,罗信天,章赛等.基于3D打印致密砂砾岩裂隙变粘性流体流动特性研究[J],地下空间与工程学报,2024.03.
4.卢才武,薛佳楠,李萌,等.基于露天矿三维点云的非结构化道路语义分割方法[J/OL].煤炭学报,2024.1-19.(5)Jiang S, Li J Y, Zhang S, et al. Landslide risk prediction by using GBRT algorithm: Application of artificial intelligence in disaster prevention of energy mining[J]. Process Safety and Environmental Protection, 2022, 166: 384-392.
三、专利
1. 卢才武, 章赛,顾清华, 阮顺领,江松,刘力,徐家越. 一种基于数据融合技术的滑坡因子监测报警装置,2019.06. 11 ,中国,201821932329. 1
2. 顾清华,卢才武,杨震,冯志东,章赛,李迎峰,马龙.一种基于 GPS 的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法.2017.09.05, 中国,201510953453.0
3. 卢才武,江松,顾清华, 阮顺领,章赛,刘力,徐家越,米童.一种露天矿边坡危险区域雨量监测器.2018. 11.22,中国,ZL201821932326.8
4. 顾清华, 卢才武, 杨震, 江松, 冯治东, 郭梨, 阮顺领, 章赛, 马龙, 田晶晶. 一种单道平硐车辆通行指示装置.2015. 11.07 ,中国,ZL201520887708.3
5.江松,饶彬舰,孔若男,何润丰,顾清华,阮顺领,章赛,刘迪,郭梨. 一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统.2023.10.13,中国,CN202310789768.0
四、专著、教材
章赛,卢才武,顾清华,江松.露天矿安全生产管控及智能决策系统[M],冶金工业出版社,2024.
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