1.基于STM32F302RB电机控制模型建模开发，横向，40万，2022.10-至今。

2. 陕西省自然科学基础研究计划青年项目，基于相对熵的带约束状态估计方法的研究, 2020-01 至 2022-06。

3.陕西省教育厅专项科研计划项目，基于相对熵的带约束状态估计方法，2019-01 至 2020-12。

4. 国家重点研发计划项目，太阳能富集区零碳建筑关键技术研究与示范，参与，2022-11 至 2026-10。

1.  Constrained ensemble Kalman filter based on Kullback–Leibler divergence[J]. Journal of Process Control, 2019, 81: 150-161.（一作，中科院二区）

2. Constrained multimodal ensemble Kalman filter based on Kullback–Leibler (KL) divergence[J]. Journal of

Process Control, 2019, 79: 16-28.（一作，中科院二区）

3. An improved pipeline leak detection and localization method based on compressed sensing and event-triggered

particle filter[J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(15): 8085-8108（通讯，中科院二区）

4. Double-layer optimal scheduling method for solar photovoltaic thermal system based on event-triggered MPC considering battery performance degradation. Energy 304 (2024): 132233. (中科院一区)

5. Short-term cooling load prediction for central air conditioning systems with small sample based on permutation entropy and temporal convolutional network. Energy and Buildings 310 (2024): 114115.（中科院二区）

6.Event Based Online Tuning of Generalized Predictive Controllers Using an Improved Fuzzy Logic[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8): 2503-2513.（通讯，中科院三区）

7. Gaussian mixture model-based ensemble Kalman filtering for state and parameter estimation for a PMMA

process. Processes, 4(2):9, 2016.（一作，中科院三区）

8. Remaining Useful Life Estimation of Lithium-Ion Battery Based on Gaussian Mixture Ensemble Kalman

Filter[J].Journal of Beijing Institute of Technology,2022,31(04):340-349. （一作，EI）

9. 粒子滤波和 GRU 神经网络融合的锂电池 RUL 预测[J/OL].哈尔滨工业大学学报:1-11[2023-06-21]. (通讯，

EI)

10. 计及源荷不确定性的 BIPV 鲁棒优化调度[J].哈尔滨工业大学学报,2024,56(12):132-142.(通讯，EI)

11. V2B 场景下 BIPV 公共建筑最优配置及调度策略[J/OL].哈尔滨工业大学学报,1-11. (通讯，EI)

12. Toward Optimal False Data Injection Attack against Self-Triggered Model Predictive Controllers[J]. Advanced Theory and Simulations, 2022, 5(6): 2200025. （中科院三区）