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高博

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个人信息

Personal Information

导师类别：硕士生导师
性别：男
学历：博士研究生
学位：博士

联系方式

Contact Information

所属院系：信息与控制工程学院
关联学科学院：
所属专业：电子信息
邮箱 : gb@xauat.edu.cn
工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

教育背景

2018.3-2024.12，西北工业大学，信息与通信工程，博士

2003.9-2007.6，西安交通大学，信息工程，学士

工作经历

2007.7-2017.12，西安机电信息技术研究所，遥测部门

2024.12-至今，西安建筑科技大学，信息与控制工程学院，实验师

研究方向Research Directions

现代遥控遥测,多源融合定位,协同定位

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

报考意向

招生信息

信息与控制工程学院

硕士研究生

序号
专业
招生人数
年份

电子信息

2025

报考意向

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手机号码：

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毕业院校：

所学专业：

报考类型：

博士

硕士

报考年份：

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备注：

提交

科研项目

横向项目，高动态信道自适应基带处理技术开发，在研，主持

横向项目，天线有源驻波预测，在研，主持

国家自然科学基金，面上项目，面向多模态和弹性机制的无人机集群分布式协同导航方法研究，参与

国家自然科学基金，面上项目，基于黎曼几何的分布式多源协同高精度导航技术研究，参与

研究成果

Gao B, Lian B W, Tang C K. Lightweight Omnidirectional Visual-Inertial Odometry for MAVs based on improved keyframe tracking and marginalization[J]. Telecommunication Systems, 2024, 87: 723-730.

Gao B, Lian B W, Tang C K. Adaptive accurate localization based on ranging for unknown indoor environment[C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, 2024.

Gao B, Lian B W. Graph-optimization-based Vision/Inertial/UWB Fusion Positioning Algorithm for Indoor Environments[J]. Acta Photonica Sinica, 2024, 53(10): 1012004.

Gao B, Lian B W, Wang D J, Tang C K. Low drift visual inertial odometry with UWB aided for indoor localization[J]. IET Communications, 2022, 16(10): 1083-1093.

Gao B, Lian B W, Tang C K. Semi-Direct Point-Line Visual Inertial Odometry for MAVs[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 9265.

Gao B, Wang D J, Lian B W, Tang C K. LOVINS: Lightweight Omnidirectional Visual-Inertial Navigation System[C]. IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing, 2021.

Wang D J, Lian B W, Liu Y Y, Gao B, Zhang S D. Resilient Cooperative Localization based on Factor Graph for Multirobot System[J]. Remote Sensing, 2024, 16(5): 832.

Wang D J, Lian B W, Liu Y Y, Gao B. A Cooperative UAV Swarm Localization Algorithm Based on Probabilistic Data Association for Visual Measurement[J]. IEEE Sensors Journal,2022, 22(20): 19635-19644.

学生信息

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入学日期

所学专业

学号

学位

招生信息

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