[1]  陕西省自然科学基础研究计划-青年项目，2025JC-YBQN-721，计及电池循环老化的纯电动重型载货汽车摩擦-再生-辅助复合制动控制策略研究，2025.01~2026.12，在研，主持；

[2]  国家自然科学基金面上项目，52172362，基于驾驶意图和车速预测的分布式驱动电动汽车复合制动协调耦合控制机制研究，2022.01~2025.12，在研，参与；

[3]  国家重点研发计划项目，2020YFB1600600，新能源汽车运行安全性能检验技术与装备研究，2020.11~2022.12，结题，参与；

[4]  陕西省重点产业创新链（群）项目，2020ZDLGY16-02，混合动力重型商用车机电液一体化制动关键技术，2020.01~2022.12，结题，参与；

[5]  陕西省科技重大专项课题，2020ZDZX06-01-01，增程式商用车能量管理、热管理、整车智能控制技术研究，2020.07~2024.07，在研，参与。

[1]  Li X. B., Zhao X., Xu S. W., Wei L. L., He J. J., Shi P.L., Li M. Y. A novel braking energymanagement strategy for battery electric trucks with hydraulic retarder on longdownhill[J]. Energy, 2025, 322: 135684.

[2]  Li X. B., Ma J., Zhao X., Wang L. Study on braking energyrecovery control strategy for four-axle battery electric heavy-duty trucks[J].International Journal of Energy Research, 2023, 2023: 1868528.

[3]  Li X. B., Ma J., Zhao X., Wang L. Research oncharacteristic parameter selection and attention-GRU-based model for brakingintention identification[J]. Proceedings of the Institution of MechanicalEngineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023: 095440702211454.

[4]  Li X. B., Ma J., Zhao X., Wang L. Intelligent two-stepestimation approach for vehicle mass and road grade[J]. IEEE Access, 2020, 8:218853-218862.

[5]  马建, 李学博, 赵轩, 王露, 张凯, 史培龙, 贺伊琳. 电动汽车复合制动控制研究现状综述[J]. 中国公路学报, 2022, 35(11): 271-294.