西安建筑科技大学
导师风采
刘金颂
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个人信息

Personal Information

  • 高级工程师
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 女
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机电工程学院
  • 所属专业: 机械工程  、 机械
  • 邮箱 : xjdljs@xauat.edu.cn
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

教育背景:
1. 1999.09 - 2003.07,西安建筑科技大学机械设计制造及其自动化专业,获学士学位;

2. 2003.09 - 2006.07,西安建筑科技大学机械电子工程专业,获硕士学位;

3. 2008.09 - 2011.12,西安建筑科技大学机械设计及理论专业,获博士学位;

工作经历:

1. 2006.06 - 2009.10, 西安建筑科技大学机电工程学院, 助理工程师

2. 2009.11 - 2015.11, 西安建筑科技大学机电工程学院, 工程师 

3. 2015.12 至今, 西安建筑科技大学机电工程学院, 高级工程师 


  • 研究方向Research Directions
机器人及机电一体化系统集成技术,机器视觉与深度学习技术,激光精密测量与智能图像处理
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
项目情况

1. 陕西省教育厅项目,高强韧碳化物陶瓷/钢铁表面复合材料设计与制备,2018.01-2019.12,主持;

2. 陕西省自然科学基金面上项目,多传感器融合的移动机器人同时定位与地图构建技术研究,2023.01-2024.07,参与;

3. 陕西省自然科学基金面上项目,基于多传感器融合的高速公路施工安全物联系统设计及应用,2025.01-2026.12,参与;

4. 企业横向,车辆盲区图像拼接与雷达感知算法研究,21万,2023.03-2025.12,主持。


报考意向
招生信息
机电工程学院
硕士研究生
  • 序号
  • 专业
  • 招生人数
  • 年份
报考意向
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所学专业:
报考类型:
博士
硕士
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其他材料:

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备注:
研究成果

1. 刘金颂,买新月,王欣雅,杨伊帆,张永奇,葛伟彤.一种AI视觉智能搬运机器人,2022.06.14,中国,ZL202123286031.2.

2. 卫丕甲,刘金颂,贺礼尧,郝雨恒,吴煜坤.一种视觉识别的智能垃圾分类机械装置,2021.11.26,中国,ZL202121208540.0.

3. 刘金颂.机械工程专业虚拟仿真实验教学平台研究与实践[J].工业和信息化教育,2020,5:90-94.

4. 刘金颂,张庆阳,原思聪.基于SIFT和LTP的图像匹配方法[J].西安建筑科技大学学报(自然科学版),2014,46(05):762-768.

5. 刘金颂,原思聪,江祥奎.Zernike矩和曲率的圆形中心亚像素定位计算机工程与应用[J].2010,46(29):153-155.

6. 刘金颂,原思聪,江祥奎,张庆阳.基于Zernike矩和PSO算法的摄像机神经网络标定光[J].光电子∙激光,2010,21(09):1311-1314.

7. 刘金颂,原思聪,江祥奎,段志善.基于PSO和LSSVM回归的摄像机标定[J].光电工程,2010,37(05):47-51.


学生信息
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