智能化装备与感知检测科研团队负责人。

1. 国家自然科学基金面上项目(52475531)：低碳包晶钢板坯连铸结晶器锥度多传感动态控制策略及其板坯表面质量提升机制研究, 主持；

2. 陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍项目（2025QCY-KXJ-059）：连铸铸坯表面质量缺陷智能感知检测技术及其装备系统关键技术研究及应用“科学家+工程师”队伍，首席科学家；

3. 陕西省自然科研基金：面向智能装配的工艺孪生动态模型及工艺偏差状态传递模型构建研究(2021JM-360), 主持；

4. 陕西省自然科研基金：基于MBD的三维数字模型交互特征识别及工艺语义构建与映射研究(2017JM5106), 主持；

5. 主要参加人参与国家自然科学基金：制造毛坯动态演变的序列三维模型重建方法研究, 参加；

6. 中国建筑科学研究院建筑安全与环境国家重点实验室基金项目：面向基础工程的智能化注浆控制技术研究, 主持；

7. 中国重型机械研究院股份公司科研项目：面向动态调锥的连铸结晶器光纤感知测温研究, 主持；

8. 教育部2019年第二批产学合作协同育人项目——机械制图课程典型部件虚拟仿真教学资源构建, 主持；

9. 基于关联图谱的工程图学课程教与学一体化资源集成提升”子课题——面向工程图学课程的关联图谱研究与实践,教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会教学改革项目, 主持；

10. 陕西省教育厅专项科研基金资助项目：基于层次关联模型的图形信息理解与检索研究, 主持。

1. 国家自然科学基金面上项目(52475531)：低碳包晶钢板坯连铸结晶器锥度多传感动态控制策略及其板坯表面质量提升机制研究, 主持；

2. 陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍项目（2025QCY-KXJ-059）：连铸铸坯表面质量缺陷智能感知检测技术及其装备系统关键技术研究及应用“科学家+工程师”队伍，首席科学家；

3. 陕西省自然科研基金：面向智能装配的工艺孪生动态模型及工艺偏差状态传递模型构建研究(2021JM-360), 主持；

4. 陕西省自然科研基金：基于MBD的三维数字模型交互特征识别及工艺语义构建与映射研究(2017JM5106), 主持；

5. 主要参加人参与国家自然科学基金：制造毛坯动态演变的序列三维模型重建方法研究, 参加；

6. 中国建筑科学研究院建筑安全与环境国家重点实验室基金项目：面向基础工程的智能化注浆控制技术研究, 主持；

7. 中国重型机械研究院股份公司科研项目：面向动态调锥的连铸结晶器光纤感知测温研究, 主持；

8. 教育部2019年第二批产学合作协同育人项目——机械制图课程典型部件虚拟仿真教学资源构建, 主持；

9. 基于关联图谱的工程图学课程教与学一体化资源集成提升”子课题——面向工程图学课程的关联图谱研究与实践,教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会教学改革项目, 主持；

10. 陕西省教育厅专项科研基金资助项目：基于层次关联模型的图形信息理解与检索研究, 主持。

1. Bin Cheng, Lei Deng. Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding. Journal of Field Robotics. http://doi.org/10.1002/rob. 22356. (JCR SCI一区)

2. Fractal n-mems from pull-in instability to pull-in stabilitty,  FRACTALS - COMPLEX GEOMETRY PATTERNS AND SCALING IN NATURE AND ). (SCI一区, 通讯作者)

3. Chengbin, GuanDingJie, Jing Bingxue. Research on the Sequence Plan of Manufacturing Feature Based on the Node Importance of Complex Network, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. (SCI四区)

4. 成彬, 邓磊. 融合深度学习与特征投影曲线的钢筋绑扎节点检测方法[J]. 《计算机辅助设计与图形学学报, https://link.cnki.net/urlid/11.2925.TP.

20240204.1104.012, [2024-03-10]. (中文T1期刊)

5. 成彬, 张博豪, 雷华. 改进 YOLOv8-Pose 的钢筋焊接节点识别[J/OL]. 计算机技术与发展, 10.20165/j.cnki.ISSN1673-629X.2024.0303.

6 成 彬, 黄诺金, 雷 华, 左水利. 融合深度学习与模型优化的连铸坯壳漏钢预报研究[J/OL]. 钢铁研究学报, https://link.cnki.net/urlid/11.2133.TF. 20240314.2059.001, [2024-03-15].

7. 成彬, 王井浩, 何博, 雷华. 基于FN-YOLOv5的连铸坯表面缺陷检测方法[J/OL].材料科学与工艺,https://link.cnki.net/urlid/23.1345.TB.20231211.1636.002, [2024-01-10].

8. 成彬, 刘亚雄, 雷华. 面向连铸的光纤分布式感知测温技术研究综述[J]. 重型机械, 2024, 01: 1-10.

9. 成彬,王井浩.一种可调节的散热型连铸坯表面缺陷检测装置[P].陕西省: CN220251752U, 2023-12-26.

10. 成彬, 张松松. 树结构主干分枝层级化的部件装配单元聚类划分, 中国机械工程, T2, EI中文；

11. 成彬, 关丁杰. 装配主线引导的典型部件智能化装配方法, 计算机集成制造系统, EI中文, T3；

12. 成彬, 罗富文. 工艺节点流驱动的装配工艺孪生模型构建, 兵器装备工程学报, 2022.05.

13. 成彬, 樊琛. 数字节点链驱动的孪生工序动态模型构建, 兵器装备工程学报,2022.05.

14. 成彬, 邓磊. 基于数字图像的钢筋绑扎识别软件1.0, 登记号: 2022SRO010029, 计算机软件著作权, 授权日期: 2022-1-4.

15. 成彬, 邓磊, 吕慧慧. 可调节的四足钢筋绑扎纵横行走装置[P]. 专利号: 202220829332.0,  授权日期: 2022-7-20.

16. 成彬, 邓磊, 吕慧慧. 可调节的四足钢筋绑扎纵横行走装置[P].  申请公告号: CN 114749590 A, 申请日期: 2022-4-11.

17. 成彬, 吕慧慧, 邓磊. 钢筋绑扎机器人感知与智能控制系统[P]. 已申请, 受理日期: 2022-7-28.

18. 成彬. 副主编. 理工类公共基础课课程思政教学案例集[M]. 北京：北京大学出版社, 2023.02.

1. 宝钢教育基金优秀教师奖获得者(2024)；

2. 国家级线上线下混合式一流本科课程负责人；

3. 陕西省优秀教材一等奖；

4. 陕西省线上线下混合式一流本科课程负责人；

5. 陕西省级精品资源共享课程负责人；

6. 陕西省图学优秀青年科技工作者。

1. 教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会委员；

2. 陕西省教学指导委员会课程类工作委员会副主任委员；

3. 重庆市公共基础课程教学指导委员会副主任委员；

4. 教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会委员西北工作委员会副主任委员；

5. 陕西省图学学会副理事长兼常务理事；

6. 中国机械行业卓越工程师教育联盟理事；

7. 全国三维数字化创新设计大赛陕西赛区专家委员会主任；

8. 中国图学学会数字化设计与制造专业委员会委员；

9. 中国工程机械协会工程材料制品机械协会理事；

10. 中国工程机械协会专家委员会专家。