1.国家自然科学基金青年项目，末端执行器抓取过程半物理仿真的刚-柔-软接触动力学机理及位置/力补偿研究，主持；

2.中国博士后科学基金面上项目，绳系末端执行器软抓取过程的混合接触动力学建模及控制方法研究，主持；

3.陕西省自然科学基础研究计划青年项目，空间机械臂在轨对接系统的控制策略和补偿方法研究，主持；

4.陕西省教育厅服务地方专项计划项目，面向复杂小型构件超精密测量的新型压电混联机器人关键技术研究，主持；

5.全国重点实验室开放课题，微装配、微驱动压电机器人的控制策略与运动补偿研究，主持；

6.陕西省教育厅专项科研计划项目，空间机械臂对接地面模拟系统的对接动力学建模与稳定性研究，主持；

7.安徽省人社厅博士后科研计划项目，空间接触作业过程模拟装备的高精度模拟关键技术研究，主持；

8.西安建筑科技大学自然科学基金，刚柔耦合并联机器人的动力学建模与控制策略研究，主持；

9. 企业项目 ，农业机器人壳体与底盘设计等，主持；

10.陕西省重大科技专项计划项目，基于接触与非接触双驱动融合的高端机床在位检测系统研发，参与；

科研论文

以第一作者/通讯作者在SCI/EI期刊发表论文20余篇，部分论文如下：

1.Yu S, Liang J Y, Yang F, et al. A novel inchworm piezoelectric actuator using two-stage amplification mechanism with high speed: design, modeling, and experimental evaluation. Smart Materials and Structures.

2.Yu S, Liang J, Yang W, et al. A longitudinal-bending hybrid sandwich type ultrasonic actuator based on Lissajous curve driven trajectory: Design and performance evaluation. Journal of Applied Physics.

3.Yu S, Han J, Zhang W, et al. Smith predictor compensation and fuzzy incremental control for delay of space docking hardware-in-the-loop simulation system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering.

4.Yu S, Zheng S, Yang Y, et al. Hardware-in-the-Loop Simulation System for Space Manipulator Docking: Model, Stability and Experimental Evaluation. Journal of Beijing Institute of Technology.

5.于思淼, 张乾一, 孟中杰, 徐冬梅, 童泽磊, 梁佳雨. 菱形-杠杆放大机构压电驱动器的设计与实验. 振动测试与诊断.

6.于思淼, 郑淑涛, 杨宇, 曲智勇. 机械臂柔性对接半物理仿真系统特性分析. 哈尔滨工业大学学报.

7.Yu S, Han J, Qu Z, et al. A force and displacement compensation method toward divergence and accuracy of hardware-in-the-loop simulation system for manipulator docking. IEEE Access.

8.Yu S, Han J, Qu Z, et al.μ-Based Theory in Compliant Force Control for Space Docking. IEEE Access.

9.Yu S, Han J, Yang Y, et al. Force and moment compensation method based on three degree-of-freedom stiffness-damping identification for manipulator docking hardware-in-the-loop simulation system. IEEE Access.

10.Dongmei Xu, Guoxu Li, Simiao Yu*, Qianyi Zhang, Zejie Liu, Zhenye Zhang, and Zhaohui Yao. Design, modeling, and experimental evaluation of a piezoelectric actuator based on four-stage magnifying mechanism. Review of Scientific Instruments.

11.Dongmei Xu, Chao Xu, Chuqing Cao, Simiao Yu*, Xianglong Liu, Fan Yang and Tenglin Liang. Parametric modeling and singularity analysis of a novel 6-PUS parallel robot driven by piezoelectric linear actuators. Journal of Mechanical Science and Technology.

12.Dongmei Xu, Fan Yang, Simiao Yu*, Chao Xu, Xianglong Liu, Zhiwei Zhao, Xuhui Zhang, Shuaitian Li, Huixi Yang and Qi Lu. A three-stage amplification piezoelectric-actuated micro-gripper with adjustable output displacement: design, modeling, and experimental evaluation. Smart Materials and Structures.

专利

徐冬梅；赵亮亮；于思淼；张旭辉；马宏伟；张强强. 基于纵振夹心式换能器的压电超声驱动器及其使用方法. 发明专利.

徐冬梅；于思淼；张旭辉；于浩雯；马宏伟.一种平面型超冗余度机械臂及其使用方法.实用新型专利.

专著

徐冬梅, 于思淼. 压电驱动技术及其在机器人系统中应用.