主持与参与项目23项，其中部分项目：

1. 陕西省自然科学基础研究计划面上项目，基于负折射特性的全向地震超结构减震技术研究，5万，参与，2025年。

2.企业横向，新疆奎木星测控技术有限公司，红枣水分检测功率放大器电路的设计研究，20.5万，主持，结题，2024年。

3.西安市级高校院所科技人员服务企业项目，液流电池析氢速率预测及电堆关键安全技术研究，5万，参与，在研，2024年。

4.企业横向，杭州靖安科技有限公司，高精度转台控制系统设计研发，8.3万，主持，结题，2023年。

5. 企业横向，国网冀北电力有限公司张家口供电公司，10千伏电缆故障预测的边缘智能计算资源优化调度研究，31.06万，参与，结题，2023年。

6.企业横向，中国科学技术大学先进技术研究院，高精度样品台调节柔性铰链，6万，参与，结题，2023年。

7.企业横向，中国科学院上海高等研究院，单色器振动仿真与结构优化，8.9万，参与，结题，2022年。

8. 企业横向，中国人民解放军某部队，某分队宿营保障方案设计计算，14.8万，参与，结题，2022年。

9.企业横向，中建电子信息技术有限公司，智慧城区物联网运维管控平台研发，49万，参与，结题，2021。

10.企业横向，西安阿尔特测控技术有限公司，S和X波段微波组件数据处理系统设计研究，5万，主持，2020年。

11. 陕西省自然科学基础研究计划面上项目，新型电容可变式静电电机关键技术研究，3万，参与，结题，2019年。

1.特种电机及其控制，北京理工大学出版社，主编，2025年

2.电气工程课程设计与实践教程，西安交通大学出版社，参编，2018年

3.西门子运动控制技术及工程应用，国防工业出版社，参编，2016年

4.一种利用小型数控平台的BGA焊接装置，ZL201520940046.1，实用新型，2016年。

5.Yang Qian*，GaoYi. Accumulation-Mode Silicon Carbide Laterally Diffused Metal Oxide Semiconductor with Low Specific on Resistance，Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics, 2022，17(8):1163-1168

6.刘卫国,杨前*,赵南南,张明慧,高空电推进系统用PMSM无速度传感器反演控制策略研究[J]. 西北工业大学学报，2013，31（3）：457-463

7.杨前*,刘卫国,骆光照。基于dSPACE的高空电推进系统积分滑模反演速度控制[J].电机与控制学报，2012, 16(6):50-56。

1.2025年，中国大学生工程实践与创新能力大赛-生活垃圾智能分类，省赛二等奖1项

2.2025年，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛专项赛-无人机挑战赛-无人机识别与快递运输实物赛项，省赛三等奖1项

3.2024年，校级优秀毕业设计指导教师

4.2024年，中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛：智能车挑战赛-基础组双车协同任务赛电磁组，国赛三等奖1项

5.2023年，校级优秀毕业设计指导教师

6.2020年，陕西省电源学会毕业设计论文，特等奖1项、优秀奖1项

7.2020年，陕西省大学生“德州仪器（TI）杯”模拟及模数混合电路应用设计竞赛，省赛二等奖2项

8.2019年，西安市科学技术三等奖1项

9.2019年，电气1803班优秀班主任