1）2015~2017,863计划,低成本GNSS/INS深耦合系统与应用示范（2015AA124002）
2）2019~2021,广东省科学技术厅,畜禽养殖巡检机器人研发与应用示范(2019B090922002)
3）2020~2022,科技部物联网与智慧城市重点专项,面向城市精准管理的新型群智感知技术及应用(2019YFB2102200)
4）2020~2022,科技部机器人重点专项,城市生态空间自主智能清洁平台技术研究与应用示范(SQ2019YFB130028)
5）2020年，广东省科技厅科技创新战略专项资金,新型冠状病故感染防治机器人研发(2020A111129002)
6）2020~2022,工业与信息化部,工业机器人外接型安全增强装置(20204401123403042077)
7）2020~2022,广东省科学技术厅,基于视觉导航的警用巡逻机器人关键技术研究(2020B0909020001)

【1】QianHM,HuangW,LiuB,etal.ARobustRecursiveFilterforNonlinearSystemswithCorrelatedNoises,PacketLosses,andMultiplicativeNoises[J].MathematicalProblemsinEngineering,2014,2014(5):112.
【2】QianHM,HuangW,LiuB.FiniteHorizonRobustKalmanFilterforUncertainAttitudeEstimationSystemwithStarSensorMeasurementDelays[J].Abstract&AppliedAnalysis,2014,2014:111.
【3】QianH,XiaQ,LiuB,etal.FuzzyHeuristicReductionofGyroDriftinGyroBasedMobileRobotTracking[C]//InformationEngineeringandComputerScience,2009.ICIECS2009.InternationalConferenceon.IEEE,2010.
【4】J.Li,X.Liu,X.Su,B.LiuandJ.Liu,"H_∞FilteringofRepeatedScalarNonlinearSystems:EventTriggeredCommunicationCase,"inIEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems.
【5】R.Chen,B.Liu,M.PanandH.Zhou,"DesignofDistributedControlSystemforthePickupRobotBasedonCANBus,"2019IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA),Tianjin,China,2019,pp.102107.
【6】刘彪,柏林,周科.警用巡逻机器人导航系统设计及关键技术研究[J].中国安全防范技术与应用,2018(03):2428.

1）发表论文6篇，专利60+余项；
2）研发机器人产品20余款，量产10余款；
3）主持或参与国家、省部级机器人重点研发计划7项；
4）2020年度“中国指挥与控制学会科学技术奖”二等奖
5）2019年度全国5G创新应用大赛一等奖一项，二等奖一项，三等奖2项；
6）广州市黄埔区“防控新冠肺炎科技攻关先进个人”称号