[1]国家自然科学基金青年科学基金项目,52002309,电动轮驱动多轴重型车辆制动效能变化机理与多模复合制动控制策略研究,2021.012023.12,在研,主持
[2]国家重点研发计划，SQ2021YFB2500012，智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用，2021.122024.11，在研，参与
[3]陕西省自然科学基础研究计划青年项目,2020JQ669,基于乘员骨肌力学特性的电动汽车复合制动舒适性控制机理研究,2020.012021.12,在研,主持
[4]汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室开放基金项目，基于坡道运行安全性的增程式电动商用车复合制动控制策略研究，300102229509，2019.012020.12,在研,主持
[5]陕西省重点研发计划子课题,2019ZDLGY1502,插电/增程式混合动力系统关键技术,2020.012022.12,在研,主持
[6]陕西省教育厅专项科研计划项目,19JK0467,基于制动舒适性需求的增程式电动商用车气电复合制动控制策略研究,2019.012020.12,已结题,主持
[7]企业横向项目，重载工程车辆底盘行驶系统建模及工况构建，2022.092024.12,在研,主持
[8]企业重大横向项目，重型特种车轮毂/轮边电传动系统研制，2018.102020.12，结题，参与

一、学术论文

[1] Shiwei Xu, Wuzhi Wang, Xuebo Li, Xuan Zhao. Research on brake thermal fade compensation control strategy for multi-axle electric vehicles[J]. Energy, 2025, 341: 139442. (SCI).

[2] Xu, Shiwei, Junqiu Li, Xiaopeng Zhang, Jian Song, and Xinyu Zeng. Research on Composite Braking Control Strategy of Four-wheel-drive Electric Vehicles with Multiple Motors Based on Braking Energy Recovery Optimization [J]. IEEE Access, 2023. (SCI)

[3] Xu, S.; Zhang, X.; Jiao, Y.; Wei, L.; He, J.; Zeng, X. Research on the Multi-Mode Composite Braking Control Strategy of Electric 

Wheel-Drive Multi-Axle HeavyDuty Vehicles. World Electr. Veh. J. 2024, 15, 83. (EI)

[4] Xu S, Wei L, Zhang X, etal. Research on Multi-Mode Drive Optimization Control Strategy of Four-Wheel-Drive Electric Vehicles with Multiple Motors[J]. Sustainability, 2022, 14(12): 7378.（SCI）；

[5] Xu S, Zhao X, Yang N, etal.Xu, S., Zhao, X., Yang, N., & Bai, Z. (2020). Control Strategy of Braking Energy Recovery for Range‐Extended Electric Commercial Vehicles by Considering Braking Intention Recognition and Electropneumatic Braking Compensation.

[J]. Energy Technology, 2020, 8(9).（SCI）

[6]Zhao X, Xu S, Ye Y. Composite braking AMT shift strategy for extended range heavy commercial electric vehicle based on LHMM/ANFIS braking intention identification[J].Cluster Computing, 2019, 22(S4): 85138528.(SCI)

[7]许世维；马建；汪贵平；赵轩；基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略,中国公路学报,2017,30(04):140151.    (EI)

[8]许世维；唐自强；王栋梁；赵轩；电动商用车的串联制动控制策略,甘肃农业大学学报,2016,51(04):113120.    (CSCD核心)

[9]ShiweiXu*；ZiqiangTang；YilinHe；XuanZhao；Regenerative Braking Control Strategy of Electric Truck Based on Braking Security , Advances in Intelligent Systems and Computing,China,2015.(EI) 

[10]Kang L, Shen H, Xu S*, etal. A Data driven Control Policy based Driving Safety Analysis System for Autonomous Vehicles [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023.(SCI)

[11] 曾鑫宇,许世维,张小鹏,等.基于电机额定转矩低温升特性约束的电驱动多轴重载车辆转矩优化分配控制策略[J/OL].中国机械工程,1-16[2026-03-01].https://link.cnki.net/urlid/42.1294.TH.20250619.1707.002. （EI)

二、已授权国家发明专利

[1] 许世维, 郜史杰, 焦渊, 李学博. 一种重载车辆电动轮结构及其使用方法[P].2025.06.17, 中国, ZL2025104486125. (发明专利已授权)

[2] 许世维, 张小鹏, 胥钦淏, 等. 一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置及方法[P]. 2025.07.07, 中国, ZL 2022113295655.(发明专利已授权)

[3] 许世维, 曾鑫宇, 贺晶晶, 魏路路. 一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统[P].2025.06.10, 中国, ZL2025101740533. (发明专利已授权)

[4] 许世维, 张小鹏, 许冀阳, 等. 一种汽车生产线用多源数据提取分析系统[P].2024.01.26, 中国,CN202211708722.3. (发明专利已授权)

[5] 马建, 许世维, 赵轩, 等. 基于电动汽车再生制动性能试验台的制动模拟试验方法[P]. 2018.06.12,中国,ZL201610458870.2. (发明专利已授权)

[6] 马建, 许世维, 赵轩, 等. 模拟双电机驱动电动汽车再生制动性能试验台及试验方法[P]. 2018.06.12,中国,ZL201610458901.4. (发明专利已授权)

[7] 赵轩, 许世维, 余强, 等. 一种重型货车坡道运行安全监控系统[P]. 2016.02.24,中国,ZL201410178656.2. (发明专利已授权)

[8] 赵轩, 许世维, 马建, 等. 一种增程式重型商用车的联合控制装置[P]. 2017.12.26,中国, ZL20151094414512. (发明专利已授权)

2019年度《中国公路学报》优秀论文三等奖

1、校企合作

与多家科技企业开展长期合作，研究生通过长期企业合作经历提升实践能力

（1）与西安青牛智驾科技有限公司开展商用车、乘用车电子机械制动系统的研究

（2）与陕西风润智能制造公司（坤小润）合作研究线控底盘、移动充电车等技术研究

2、名校联合培养

与北京理工大学电动车辆国家工程研究中心开展长期项目合作和研究生联合培养

3、研究生就业情况

姓名	专业	学号	学位	毕业时间	（拟）工作单位	就业行业	薪资水平（月薪）
曾鑫宇	机械	2207811574	硕士研究生	2025.6	西安清泰科新能源技术有限责任公司	新能源汽车	11000
郭少雄	机械	2207811543	硕士研究生	2025.6	汉江工具有限公司	机床	7000
朱代坤	机械工程	2307211556	硕士研究生	2026.6	河南浩泽电子股份有限公司	微电机	13000
张振	机械工程	2307211552	硕士研究生	2026.6	吉利远程新能源商用车集团	新能源汽车	10200
郜史杰	机械工程	2307211521	硕士研究生	2026.6	天瞳威视电子科技有限公司	无人驾驶	11000
王悟智	机械工程	2307211544	硕士研究生	2026.6	西安航空制动科技有限公司	航空航天	8000
温博远	机械工程	2307211547	硕士研究生	2026.6	华翼动力（东莞）有限公司	机器人	15000