[1]国家自然科学基金青年科学基金项目,52002309,电动轮驱动多轴重型车辆制动效能变化机理与多模复合制动控制策略研究,2021.012023.12,在研,主持
[2]国家重点研发计划，SQ2021YFB2500012，智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用，2021.122024.11，在研，参与
[3]陕西省自然科学基础研究计划青年项目,2020JQ669,基于乘员骨肌力学特性的电动汽车复合制动舒适性控制机理研究,2020.012021.12,在研,主持
[4]汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室开放基金项目，基于坡道运行安全性的增程式电动商用车复合制动控制策略研究，300102229509，2019.012020.12,在研,主持
[5]陕西省重点研发计划子课题,2019ZDLGY1502,插电/增程式混合动力系统关键技术,2020.012022.12,在研,主持
[6]陕西省教育厅专项科研计划项目,19JK0467,基于制动舒适性需求的增程式电动商用车气电复合制动控制策略研究,2019.012020.12,已结题,主持
[7]企业横向项目，重载工程车辆底盘行驶系统建模及工况构建，2022.092024.12,在研,主持
[8]企业重大横向项目，重型特种车轮毂/轮边电传动系统研制，2018.102020.12，结题，参与

[1] Xu, Shiwei, Junqiu Li, Xiaopeng Zhang, Jian Song, and Xinyu Zeng. Research on Composite Braking Control Strategy of Four-wheel-drive Electric Vehicles with Multiple Motors Based on Braking Energy Recovery Optimization [J]. IEEE Access, 2023. (SCI)

[2] Xu, S.; Zhang, X.; Jiao, Y.; Wei, L.; He, J.; Zeng, X. Research on the Multi-Mode Composite Braking Control Strategy of Electric 

Wheel-Drive Multi-Axle HeavyDuty Vehicles. World Electr. Veh. J. 2024, 15, 83. (EI)

[3] Xu S, Wei L, Zhang X, etal. Research on Multi-Mode Drive Optimization Control Strategy of Four-Wheel-Drive Electric Vehicles with Multiple Motors[J]. Sustainability, 2022, 14(12): 7378.（SCI）；

[4] Xu S, Zhao X, Yang N, etal.Xu, S., Zhao, X., Yang, N., & Bai, Z. (2020). Control Strategy of Braking Energy Recovery for Range‐Extended Electric Commercial Vehicles by Considering Braking Intention Recognition and Electropneumatic Braking Compensation.

[J]. Energy Technology, 2020, 8(9).（SCI）

[5]Zhao X, Xu S, Ye Y. Composite braking AMT shift strategy for extended range heavy commercial electric vehicle based on LHMM/ANFIS braking intention identification[J].Cluster Computing, 2019, 22(S4): 85138528.(SCI)

[6]许世维；马建；汪贵平；赵轩；基于制动意图识别的增程式重型商用车复合制动控制策略,中国公路学报,2017,30(04):140151.    (EI)

[7]许世维；唐自强；王栋梁；赵轩；电动商用车的串联制动控制策略,甘肃农业大学学报,2016,51(04):113120.    (CSCD核心)

[8]ShiweiXu*；ZiqiangTang；YilinHe；XuanZhao；Regenerative Braking Control Strategy of Electric Truck Based on Braking Security , Advances in Intelligent Systems and Computing,China,2015.(EI) 

[9]Kang L, Shen H, Xu S*, etal. A Data driven Control Policy based Driving Safety Analysis System for Autonomous Vehicles [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023.(SCI)

2019年度《中国公路学报》优秀论文三等奖