1.陕西省自然科学基础研究基金面上项目，载机工作装置可靠性拓扑优化设计，2012JM7015，主持；
2.陕西省教育厅专项科研项目，工程车辆零部件可靠性拓扑优化设计，14JK1410，主持；
3.横向课题，建设工程施工质量安全状态监测信息化系统研发，20210247，主持；
4.横向课题，挖掘机动臂焊接应力变形控制研究，2012450，第二参与人；
5.横向课题，振动布料机的有限元分析及模态分析计算，2013268，第二参与人；
6.国家科技支撑课题合作单位项目，起重升降及作业平台综合装备受力分析与仿真，2011BAJ02B0202，参与；
7.陕西省工业攻关项目，振动机械(振动筛)在线状态监测和故障诊断系统开发，2013K0709，参与；
8.陕西省自然科学基础研究基金面上项目，应力状态下塔式起重机疲劳裂纹扩展声发射预警模型研究，2016JM5067，第二参与人；
9.陕西省自然科学基础研究基金青年人才项目，基于乘员骨肌力学特性的电动汽车复合制动舒适性控制机理研究，2020JQ669，第二参与人；
10.国家自然科学基金面上项目，基于提升多小波的有限元理论及其在管道裂纹诊断中的应用，51075314，参与。

主编出版教材1部，参编出版教材3部。发表学术论文30多篇。

1.20122013学年“最受学生欢迎主讲教师”提名奖；
2.2009年，西安建筑科技大学校级论文奖；
3.2014年，陕西高等学校科学技术奖二等奖；
4.2018年，陕西省科学技术进步奖二等奖。