1.旋转冲击型液压锚杆钻机动力头研究；

2.振动压路机在线监测系统研制；

3.超微粉体制备系统的嵌入式控制；

4.起重升降及作业平台综合装备与安全监控管理平台研发与产业化；

5.面向装配式建筑塔式起重机关键技术研究与应用；

6.塔机机电系统动态响应分析与控制系统研究；

7.塔式起重机平稳运行关键技术研究及应用“科学家+工程师”队伍；

8.塔机远程安全监控系统及数据技术服务；

主持参与十二五科技支撑计划项目子项目1项，陕西省重点研发计划2项，陕西省科技攻关项目1项，陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设，陕西省自然科学基金1项，陕西省教育厅专项3项等。部分如下：

1.起重升降及作业平台综合装备与安全监控管理平台研发与产业化；

2.面向装配式建筑塔式起重机关键技术研究与应用；

3.塔机机电系统动态响应分析与控制系统研究；

4.塔式起重机平稳运行关键技术研究及应用“科学家+工程师”队伍。

1.MATLAB语言及机械工程应用

2.计算机辅助机械设计

3.MATLAB语言与应用技术

1.荣获陕西省科学技术奖三等奖1项；

2.陕西机械工程机械学会科技一等奖1项；

3.陕西省教育厅二等奖1项；