西安建筑科技大学
导师风采
张玮奇
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 女
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:信息与控制工程学院
  • 所属专业: 计算机科学与技术  、 电子信息
  • 邮箱 : wqzhang@xauat.edu.cn
  • 工作电话 : 78891-

个人简介

Personal Profile

教育经历:

(1) 2014-08 至 2020-07, 哈尔滨工业大学, 计算机科学与技术, 博士(硕博连读)

(2) 2010-08 至 2014-07, 哈尔滨工业大学, 计算机科学与技术, 学士

科研与学术工作经历:

(1) 2022-05 至 今, 西安建筑科技大学, 信息与控制工程学院, 副教授

(2) 2020-08 至 2022-04, 华为信息技术有限公司, 海思昇腾CANN业务部机器人项目组, 高级工程师


  • 研究方向Research Directions
三维视觉,SLAM,机器人导航
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
报考意向
招生信息
信息与控制工程学院
硕士研究生
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所学专业:
报考类型:
博士
硕士
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备注:
科研项目

(1) 陕西省科技厅, 一般项目(青年), 2024JC-YBQN-0713, 大规模复杂环境下基于隐式神经表达的视觉

SLAM方法研究, 2024-01 至 2025-12, 主持,在研


研究成果

(1) Weiqi Zhang; Zifei Yan; Gang Xiao; Hongzhi Zhang; Wangmeng Zuo ; Learning Distance Metric for Support Vector Machine: A Multiple Kernel Learning Approach, Neural Processing Letters, 2019,50: 2899-2923 (期刊论文) 

(2) Weiqi Zhang; Zifei Yan; Qilong Wang; Xiaohe Wu; Wangmeng Zuo ; Learning second-order statistics for place recognition based on robust covariance estimation of CNN features, Neurocomputing, 2020.春季, 398: 197-208 (期刊论文)

(3) Feng, Aidi; Zhang, Weiqi; Yan, Zifei; Zuo, Wangmeng ; GCP-SLAM: LSD-SLAM with Learning Based Confidence Estimation, 8th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT), 中国武汉, 2017-11-20至2017-11-24 (会议论文) 

(4) Hao Wang; Qilong Wang; Fan Yang; Weiqi Zhang; Wangmeng Zuo ; Data Augmentation for Object Detection via Progressive and Selective Instance-Switching, ArXiv, 2019, 0(0) (期刊论文) 

(5) Q. Zhang, Y. Ding, W. Zhang*, Y. Zhu, B. Zhang and J. C. -W. Lin, "Implicit Multi-Scale Swin Transformer Network for Image Denoising," in IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 71, no. 2, pp. 5584-5594, May 2025, doi: 10.1109/TCE.2025.3565390. (期刊论文)

(6) 张玮奇; 王嘉; 张琳; 马宗方 ; SUI-SLAM:一种面向室内动态环境的融合语义和不确定度的视觉SLAM方法, 机器人, 2024, 46(6) (期刊论文) 


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