（图：清华大学LEAD实验室2025新年总结、联欢会）

（图：清华大学土木工程系交通研究所李萌老师（博士导师）团队合影，2023）

（图：清创汇智研究院来访合影）

（图：本科第一届毕业生）

在读

信控研究生：

王晨曦（M2），王乐（M2）

温暖洋（B4），任俊泽（B4），陈轶嵚（B4），宋泳锋（B4）

OB・OG 毕业生

2025年度

研究生

常雨晨，研究生论文题目：基于时空图神经网络的城市轨道交通客流预测方法研究

宗梦雅，研究生论文题目：基于时空图注意力网络的行人轨迹预测方法研究

本科

信控

张益华，课题名称： 面向自动驾驶加速测试的动态场景的生成方法研究

王泊骅，课题名称： 基于对抗生成网络的建筑户型生成与布局优化设计

张雨晴，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究

王金伟，课题名称： 基于深度学习的建筑户型图要素识别方法研究

杨烨，课题名称： 基于深度学习的植物生长阶段图像识别研究

安德

刘婧萱，课题名称： 基于生成式设计的校园布局优化及共享单车流量影响分析

刘语凡，课题名称： 基于扩散模型的自动驾驶测试交通场景生成方法研究

刘子莘，课题名称： 基于深度学习的植物生长状态动态监测与预测方法研究

苏祎，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究

王方昱，课题名称： 基于深度强化学习的无人机路径规划与控制策略研究

2024年度

信控学院计算机系

金佳明，基于ROS的在线无人机轨迹规划与优化控制研究

杨博鑫，基于对抗生成网络的建筑平面布局生成式设计研究

文慧，基于Anylogic仿真的综合立体交通枢纽内部空间与设施布局评价方法研究

彭鑫亮，基于B-Spline的时间最优无人机轨迹规划方法研究

安德学院计算机专业

张朔，基于强化学习的受限空间多智能体优化问题研究

雷浩天，基于多项式曲线与无人机动力学模型的控制方法研究

王子恒，基于机器学习的建筑户型图分析与识别研究

李玮轩，基于对抗生成网络的规划设计创新研究与应用

2022年度

马园园，软件1802（毕设典答），面向智慧城市应用的电子纸物联网终端云平台开发，BYD

西安方星杰，计算机1801（毕设典答），基于一卡通数据和城市用地的时空行为模型研究，宝鸡市公务员

彭俊，资源1901（计算机辅修），基于激光雷达探测点云数据的采空区精密三维空间建模，藏格矿业

4、主持或参与项目

4.1 纵向项目

1）参与：国家自然科学基金专项项目：人工智能赋能工程科学前沿探索（2024年度），2025.1-2026.12（负责研究内容3）

2）参与：国家重点研发计划重点专项：城镇可持续发展关键技术与装备（2024年度），2025.1-2027.12（负责课题1任务4）

3）主持：陕西省科技厅：重点研发计划 - 关键核心技术攻关项目（社会发展领域），2025.1-2027.12（排名1）

4）参与：国家重点研发计划重点专项：大型建筑工程前策划-后评估智能化关键技术，2022.5-2026.4（子课题2）

5）主持：安康市科技局：陕南特色中药材设施农业种植及趁鲜加工基地建设 - 秦创原“科学家+工程师”队伍项目（排名1）

6）参与：中国工程院战略研究与咨询项目（学部重点项目）“西部‘一带一路’沿线城镇绿色更新发展战略研究”，2021-2023.3

7）参与：国家重点研发计划重点专项：冬奥会全局全过程态势感知和运行指挥保障技术，2019.10-2022.9（排名8）

8）参与：北京市科技计划：基于人地关系大数据的道路交通运行健康诊断关键技术及应用示范，2019.7-2021.6（排名6）

9）参与：国家科技部/国家科技支撑计划课题：城市核心功能区交通智能联网联控关键技术与示范。2015.9-2018.10（排名6）

4.2 横向项目

1）主持：采空区无人探测系统项目，中标金额：86.2万元，2022.6-2024.12。

2）主持：北京公交集团–“互联网+”背景下的北京公交发展战略规划研究。项目经费：180万，2016.10-2017.6。

3）主持：新加坡陆管局LTA合作试点项目：新加坡Yishun周边试点线路站点建设项目。项目经费：50万元，2018.4-2019.10。

4）主持：世界银行贷款-长治市城市交通可持续发展项目（8130-CN）。项目经费：410万元，2015.10-2017.3。

5、获得人才计划支持情况

入选第四批陕西省引进海外高层次人才“百人计划”，陕西省政府特聘专家

入选陕西省委组织部第九批“博士服务团”，挂职安康国家高新区管委会。

入选安康市现代物流产业链招商技术顾问（组长）

入选安康市秦创原：陕南特色中药材设施农业种植及趁鲜加工基地建设“科学家+工程师”队伍

6、个人荣誉：

1）清华大学第576期博士生学术论坛，优秀论文报告奖，2021年10月。

2）百人会英才奖，清华大学校级提名，2017年12月。

3）2018“创青春”全国大学生创业大赛，全国银奖，北京赛区金奖。

4）2017第四届清华大学“校长杯”创新挑战赛，（十强）挑战奖

5）2016第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国金奖。

6）2016梅赛德斯奔驰Mercedes-Benz全球科技马拉松，全球一等奖（奖金10万元）。

7）2016中美青年创客大赛，全国三等奖，北京赛区一等奖，奖金3万元。

8）2016第十五届全国大学生机器人大赛机器人创业赛，全国特等奖（奖金10万元）。

9）2023-2025，清华大学公共管理学院，“清华校友终身学习支持计划 · 公共管理学习班”首期班，15学分（结业）优秀学员

10）2024年，西安建筑科技大学 - 大学生志愿者暑期“三下乡”社会实践活动优秀指导教师。

11）2025-2026，西安建筑科技大学创新创业学院 - “创新创业基础”课程导师。

12）2025-2027，西安建筑科技大学未来技术学院 - 2023级本博班土木工程专业学业导师。

7、著书

1）参与：《西部丝路沿线城镇人居环境绿色发展报告》（刘加平院士主编，科学出版社）ISBN 978-7-03-076704-2

8、论文发表

- 2025 -

▘ Wang, K.*, 2025. Time-Optimal Trajectory Generation based on Quadrotor Dynamics Model using Physics-Informed Neural Networks. In CICTP 2025. (Accepted for Lighting Talk and Poster)

▘ Liu, H., Zhou, X., Liu, G. and Wang, K.*, 2025. Traversability Modeling and Assessment for Multi-Agent Systems in Complex Subterranean Environments. In CICTP 2025. (Accepted for Lighting Talk and Poster)

▘ Li, Y., Yu, Z., Liu, G., Wang, L. and Wang, K.*, 2025. Graph-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Area Coverage in Complex Environments. In CICTP 2025. (Accepted)

▘ Han, J., Dang, Y. and Wang, K.*, 2025. Exploring the Generative Impact of Building Layout and Functional Distribution on Campus Mobility Using Diffusion Models. In CICTP 2025. (Accepted)

▘ Wang, L., Nasendeleger. and Wang, K.*, 2025. L2/L3 Driver-Vehicle Safety Risk Assessment via Deep Learning-based Emotion Detection. In CICTP 2025. (Accepted)

▘ Niu, Z., Sun, G., Zou, Feng. and Wang, K.*, 2025. Integrative System Design and Implementation for Enhancing Public Transportation and Urban Mobility: A Case Study in Xi’an. In CICTP 2025. (Accepted)

▘ Chang, Y. and Wang, K.*, 2025. Multi-stage refinement network for point cloud completion based on geodesic attention. Scientific Reports, 15(1), pp.1-12.

- 2024 -

▘ Chang, Y., Zong, M., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Multi-Step Passenger Flow Prediction for Urban Metro System Based on Spatial-Temporal Graph Neural Network. Applied Sciences, 14(18), p.8121.

▘ Zong, M., Chang, Y., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Pedestrian Trajectory Prediction in Crowded Environments Using Social Attention Graph Neural Networks. Applied Sciences, 14(20), p.9349.

▘ Wang, L., Chang, Y. and Wang, K.*, 2024. Dual-Branch Multimodal Fusion Network for Driver Facial Emotion Recognition. Applied Sciences, 14(20), p.9430.

▘ Chang, Y., Zong, M., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Graph-Based Deep Learning for Pedestrian Flow Prediction in Transport Hub: A Simulation-Informed Approach. In CICTP 2024 (pp. 2327-2337).

▘ Zong, M., Chang, Y., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Predicting Crowd Movement Trajectories: A Graph Network-Based Approach Informed by Simulation Data. In CICTP 2024 (pp. 993-1002).

- before 2024 -

▘ Lin, X., Wang, C., Wang, K., Li, M. and Yu, X., 2021. Trajectory planning for unmanned aerial vehicles in complicated urban environments: A control network approach. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 128, p.103120. 

▘ Wang, K., Song, M. and Li, M., 2021. Cooperative Multi-UAV Conflict Avoidance Planning in a Complex Urban Environment. Sustainability, 13(12), p.6807.

▘ Wang, K., Yang, R., Lin, X., He, F. and Li, M., 2020, September. Automated and Connected Unmanned Aerial Vehicles (AC-UAV) for Service Patrol: System Design and Field Experiments. In 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 1-6). IEEE.

▘ Song, M., Wang, K., Zhang, Y., Li, M., & Qi, H. (2020). Impact Evaluation of Bike-Sharing on Bicycling Accessibility, Sustainability, 12(15),6124. doi:10.3390/su12156124

▘ Wang, K., Yang, R., Shi, D. and Li, M., AC-UAV System for Complete Vehicle Coverage Trajectory Reconstruction: Methodology Framework and Field Experiment. In CICTP 2020: Transportation Evolution Impacting Future Mobility (pp. 1255-1266). doi:10.1061/9780784483053.106

▘ Wang, K., Li, C. and Li, M., 2020. Outdoor Advertising Campaign Strategy Based on Region Functional Attributes and Mobility Patterns. In CICTP 2020 (pp. 4303-4313).

9、专利

1）发明专利CN110442662B：一种确定用户属性信息的方法以及信息推送方法，2022/05/20，王凯平、李萌

2）实用新型专利CN211787078：一种与开放性平台关联的电子阅读终端设备，2020/10/27，王凯平、李萌

10、讲授课程：

2025-2，信控学院 - 计算机系《大数据概论》本科，16学时，2学分（必修）

2025-2，信控学院 - 人工智能专业《人工智能原理》本科，32学时，2学分（必修）

2025-1，未来技术学院 - 建筑（拔尖）班《建筑与人工智能》本科，32学时，2学分（必修）

2025-1，全校公共课《创新创业基础》，12学时，2学分（必修）

2024-2，建科学院《人工智能原理》本科，32学时，2学分（必修）

11、公开分享：

20250423，长安大学外国语学院，人工智能多维认知系列学术讲座—从理论基础到实践应用（第一期）—人工智能，开启智能时代的大门

12、指导创新创业竞赛（只参加互联网+和挑战杯）/SSRT：

1）中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道参赛项目“青茄科技——下一代设施农业生长调控技术与特色中草药立体种植产业化项目”陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省银奖”。

2）中国国际大学生创新大赛（2024）产业命题赛道参赛项目“基于长安通智能硬件与出行数据创新的新出行服务体系构建”陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省铜奖”。

3）西安建筑科技大学第三十一届“粉体杯”大学生创新创业大赛，创业计划竞赛，校级金奖。 

4）SSRT：2024省级一般项目立项（S202410703175）：基于无人机SLAM的受限空间可控探测方法研究（刘昊、周鑫，韩家睦，李沅达、余子睿）2025国家级优秀SSRT项目结题（2025年全校共26个国家级优秀SSRT项目）。