信息与控制工程学院-殷春武导师介绍
殷春武
副教授
硕士生导师
男
信息与控制工程学院
控制科学与工程
,电子信息
,智能建筑
航天器姿态控制,建筑机器人控制,信息物理系统弹性控制,永磁电机高精度跟踪控制,预设性能控制理论与应用,预设时间控制理论与应用,滑模控制理论与应用
yincwxa@xauat.edu.cn
招生信息
1
控制科学与工程
2026
学术型硕士
2
智能建筑
2026
学术型硕士
3
电子信息
2025
专业学位硕士
4
计算机科学与技术
2026
学术型硕士
本科和硕士阶段为应用数学专业，博士期间对有限时间控制/固定时间控制、反演控制、滑模控制、迭代学习控制等非线性控制理论与控制方法进行了系统的学习和研究。当前主要从事建筑机器人精确跟踪控制、航天器姿态控制、电机高精度跟踪控制、信息物理系统(CPS)控制的控制理论与算法研究，在不确定性非线性系统的参数摄动、控制饱和、角速度有界和有限时间/固定时间/预设时间控制等方面积累了较为丰富的研究经验和资料。近几年已经在《ISA Transactions》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Applied Intelligence》、《Mathematics》、《International Journal of Control Automation and Systems》、《PIM Part G: Journal of Aerospace Engineering》、《Journal of Guidance, Control, and Dynamics》、《Electronics》、《The Journal of Grey System》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《航空动力学报》、《电机与控制学报》、《北理工大学学报》等期刊上发表被SCI、EI检索论文40余篇。
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科研项目
主持/参与的厅局级以上纵向项目主要包括：
（1）信息融合技术教育部重点实验室，开放项目，LIFT -2024001，任意初值非线性系统预设时间收敛保性能控制方法研究，2024-05至2026.04，2万元，在研，主持
（2）工业信息化部, “两机”重大专项基础研究项目子项目, 2019-V1-0001-0113, 陶瓷基复合材料环境性能数据系统开发, 2023-05 至今, 81万元, 在研, 参加（排名第二）
（3）陕西省教育厅, 陕西省教育厅专项科研项目, 20JK0721, 基于机器学习的视觉关系检测方法研究 , 2020-01 至 2021-12, 2万元, 结题, 参与
（4）陕西省教育厅, 陕西省教育厅专项科研项目, 20JK0728 , 考虑模式切换影响的锂离子电池剩余寿命预 测方法研究 , 2020-01 至 2021-12, 2万元, 结题, 参与
（5）国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803293, 辐射源个体识别中的深度特征表示与多核 融合方法研究, 2019-01-01 至 2021-12-31, 22万元, 结题, 参与（排名第三）
主持横向项目：
（1）西安科瑞德环保科技有限公司 , 横向项目, 20220190, 污水处理厂地下巡检机器人综合管理系统软件 开发 , 2022-05 至今, 21万元, 在研, 主持
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研究成果
一、出版编著
(1) 殷春武，陈俊英（编著）. 控制系统辨识算法与仿真，电子工业出版社， 180千字， 2024
二、专利及软件著作权
(1) 殷春武，代睿，徐琳，陈俊英. Windows应用端交通时空数据分析展示平台，2021，软著登记号：2021SR1917795
三、学术论文
(1) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz*. ROV High Precision Predefined Time Convergence Sliding Mode Control: Based on A Novel Stability Criteria [J], International Journal of Control, Automation, and Systems, 2025 (SCI 3区)
(2) Chunwu Yin *, Pei Yi, Zilan Zhao. Grey Cluster Evaluation of Prescribed Performance Function Based on Center Point Mixed Possibility Function[J], The Journal of Grey System,2025,Vol.37,No.5 (SCI 4区)
(3) Yun-Peng DING, Chun-Wu YIN（通讯作者）, Saleem Riaz. A novel PT-SMC based resilient control of cyber-physical robotic system under malicious-threats,ISA Transactions,2025, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2025.07.063 (SCI 1区,Top期刊)
(4) Chun-Wu Yin, Yun-Peng DING, Hou-Jun SUN. Nonsingular Fast Predefined Time Convergence Sliding Mode Control for Construction Robot[J], ISA Transactions,2025, 161:109-121.https://doi.org/10.1016/j.isatra.2025.04.012. (SCI 1区,Top期刊)
(5) Yin Chunwu , Pei Yi, Xiangwei Bu,Neural network-based guaranteed performance sliding mode security control of nonlinear cyber-physical systems[J],Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 157,2025,111423, https://doi.org/10.1016/j.engappai. 2025.111423. (SCI 1区,Top期刊)
(6) Chun-Wu Yin. Predefined time convergence guaranteed performance control for uncertain systems based on reinforcement learning[J], Engineering Applications of Artificial Intelligence,2025,40(1):109734,DOI: 10.1016/j.engappai.2024.109734 (SCI 1区,Top期刊)
(7) Yin Chunwu. Model-free sliding mode resilient control of cyber-physical system based on reinforcement learning. Applied Intelligence 55, 824 (2025). https://doi.org/10.1007/ s10489- 025-06649-1(SCI 2区)
(8) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz. Novel adaptive predefined-time complete tracking control of nonlinear systems via ELM[J]. Applied Intelligence,2025,55:337. https://doi.org/10.1007/s10489-024-06153-y(SCI 2区)
(9) Xu, Lin., Zhang, JiaHao. & Yin Chunwu（通讯作者）. PM2.5 prediction using hybrid relevance vector machine with ISSA-optimized multi-kernel and variational mode decomposition. J Ambient Intell Human Comput (2025). https://doi.org/10.1007/s12652-025-04985-1 (EI )
(10) Chun-Wu Yin, Pei Yi, Xiang-Wei Bu. Neural network-based Intelligent Perception Guaranteed Performance Control for Mechanical Arm[J].Robotics and Autonomous Systems,2025,190:104991,https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.104991(SCI 2区)
(11) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz*, Ali Arshad Uppal, et.al.Fuzzy Fault-tolerant Controller With Guaranteed Performance for MIMO Systems Under Uncertain Initial State[J], International Journal of Control, Automation, and Systems, 2024, 22(6):1-17(SCI 3区)
(12) Saleem Riaz , Chun-Wu Yin , Rong Qi ,et.al. Design of Predefined Time Convergent Sliding Mode Control for a Nonlinear PMLM Position System[J],Electronics, 2023, 12, 813. (SCI 3区)
(13) Chun-Wu Yin, Saleem Riaz, Haider Zaman, et.al. A Novel Predefined Time PD-Type ILC Paradigm for Nonlinear Systems[J], Mathematics ,2023,11,56. (SCI 3区)
(14) ChunWu Yin, YouJun Ding, LiJun Song,et,al.Iterative Sliding Mode and Increment Feedback Attitude Control for On-Orbit Capturing Process of Spacecraft[J],Mathematical Problems in Engineering,2021,(SCI 4区)
(15) Chun Wu Yin, Ming Shan Hou, Ming Xiang Li. Finite-time attitude controller design via dual-loop control strategy[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G. Journal of aerospace engineering, 2018, 232(2):215-226. (SCI 4区)
(16) 殷春武,赵紫兰,易佩.基于扩展状态观测器的PMLM预设时间滑模控制[J/OL].探测与控制学报, 2024,10,1-7. (CSCD)
(17)殷春武,徐琳,刘国浩.机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制[J].探测与控制学报,2025,47(02):119-126. (CSCD)
(18)殷春武.非线性系统的跟踪时间可预设迭代学习控制[J/OL].复杂系统与复杂性科学,2024,10,1-8. (CSCD)
(19) 殷春武.航天器姿态控制方法及其关键技术综述[J].海军航空大学学报,2024,39(06):660-670.
(20)殷春武.机械臂的P型闭环时变滑模迭代学习控制[J].控制工程,2023,30(10):1818-1825.(CSCD)
(21)殷春武,甘婷,徐琳.存在物理约束的时变转动惯量航天器姿态控制[J].航空动力学报,2024,39(01):165-173. (EI检索)
(22)殷春武,甘婷,楚天乐,等.基于时变终端滑模的任意迭代初态抑制控制[J].控制理论与应用,2023,40(06):1105-1112. (EI检索)
(23)徐琳,代睿,殷春武*,等.角速度有界的在轨抓捕航天器姿态控制[J].西北工业大学学报,2022,40(03):636-644. (EI检索)
(24)殷春武.无人飞行器航迹方案的VIKOR择优评价[J].控制与决策,2020,35(12):2950-2958. (EI检索).
(25)殷春武.带微分观测器的双环姿态跟踪控制[J].北京理工大学学报,2018,38(10):1073-1078+1084. (EI检索).
(26)殷春武,侯明善,李明翔.无角速度测量的姿态跟踪动态PD控制[J].电机与控制学报,2017,21(12):107-116. (EI检索).
(27)殷春武,侯明善,李明翔.一种非线性多环递归自适应跟踪控制[J].控制与决策,2017,32(10):1879-1886. (EI检索).
(28)殷春武,侯明善,李明翔.姿态变化一致有界的姿态稳定控制器设计[J].控制与决策,2016,31(08):1493-1498. (EI检索).
(29)殷春武,侯明善,褚渊博,等.物理约束下的反演自适应姿态控制[J].西北工业大学学报,2016,34(02):281-286. (EI检索)
(30)殷春武,侯明善,李明翔.基于区间灰度的无人机航迹择优评价方法研究[J].系统工程理论与实践,2016,36(04):1025-1032. (EI检索)
(31)殷春武,侯明善,李明翔.姿态稳定控制器择优评价体系构建[J].系统工程与电子技术,2016,38(01):130-135. (EI检索)
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学校介绍
西安建筑科技大学坐落在历史文化名城西安，南眺驰名中外的唐代大雁塔，北临举世闻名的明代长安城墙。学校总占地4300余亩，校园环境优美，办学氛围浓郁。学校办学历史源远流长，其办学历史最早可追溯到始建于1895年的北洋大学，积淀了我国近代高等教育史上最早的一批土木、建筑、环境类学科精华。1956年，在全国第三次高等学校院系调整时由原东北工学院、西北工学院、青岛工学院和苏南工业专科学校的土木、建筑、环境类系（科）整建制合并而成，时名西安建筑工程学院。1959年和1963年，曾先后易名为西安冶金学院、西安冶金建筑学院。1994年3月8日，经国家教委批准，更名为西安建筑科技大学，是公认的中国最具影响力的土木建筑类院校之一及原冶金部重点大学。
西安建筑科技大学继承和发扬了百余年来所形成的专业优势，经过并校50余年来历代建大师生的不懈拼搏，现已发展成为了一所具有深厚文化底蕴，浓郁学术氛围，优美校园环境，并在国内外享有较高声誉的，以土木、建筑、环境、材料学科为特色，工程学科为主体，兼有文、理、经、管、艺、法等学科的多科性大学。学校现有16个院（系），60个本科专业面向全国第一批招生，有权招收保送生，实行本硕连读。除建筑学、城市规划和景观学三个专业为五年学制外，其它本科专业均为四年制，建筑学、城市规划、土木工程、环境工程、建筑环境与设备工程、工程管理、材料科学与工程、给水排水工程、艺术设计9个专业为国家级特色专业。建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、环境工程、工程管理、交通工程、给水排水工程、环境科学、冶金工程、材料科学与工程、信息管理与信息系统、艺术设计、社会体育（体育建筑管理）、会计学等15个本科专业为陕西省特色专业。学校现有国家高等学校教学指导委员会成员18人。
学校现有教职工2600余名，其中，中国工程院院士4人，中国科学院院士1人，南非科学院院士1人，具有高级职称的教师、工程技术人员及研究人员近800名，形成了一支阵容整齐、结构合理、素质优秀、实力雄厚的师资队伍。目前，学校在校各类学生近40000人，其中本科生20000余人，研究生近6000人，职业技术学院、继续教育学院在册学生近14000人。
西安建筑科技大学是国务院首批批准有权授予博士、硕士和学士学位的单位。学校设立研究生院，现有一级学科博士点7个、二级学科博士点31个，一级学科硕士点25个、二级学科硕士点94个，硕士点基本涵盖学校所有本科专业。学校拥有建筑学、土木工程、环境科学与工程、材料科学与工程、城乡规划学、风景园林学和管理科学与工程7个博士后流动站，结构工程、环境工程、建筑设计及其理论三个学科为国家级重点学科。
半个多世纪以来，西安建筑科技大学铸就了“传承文明、创造未来、育材兴国、科技富民”的办学宗旨，形成了“自强、笃实、求源、创新”的校训和“为人诚实、基础扎实、作风朴实、工作踏实”的优良校风，先后为国家培养了21万余名德才兼备的栋梁之才，研发了大量高水平的科研成果，为国家经济社会建设和行业发展做出了突出的贡献。
近年来，学校以“提高教育教学质量求生存、狠抓学科建设上水平、优化资源配置求效益、深化体制改革促发展”为办学思路，全面实施校园建设工程、教育教学质量工程、学科建设工程、人才队伍建设工程、创新工程、文化建设工程等六大奠基工程，使得学校步入了和谐快速发展的道路，学校综合办学实力大大增强，相继实现了院士、国家重点学科、一级学科博士点、博士后流动站与博士点数、硕士点数、学校综合排名、校园面积、年经费到款额等衡量学校办学层次重要指标零的突破或翻番。学校顺利入选教育部首批“卓越工程师教育培养计划”实施学校、全国64所“研究生专业学位教育综合试点单位”、“国家高水平大学公派研究生项目平台和优秀本科生国际交流项目实施院校”，荣获全国50所“工程硕士教育创新院校”和全国60所“毕业生就业典型经验高校”。2011年，学校被中共中央授予“全国先进基层党组织”荣誉称号。
“十二五”期间，学校将乘科教兴国、西部大开发的春风，全面贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和《陕西省贯彻<国家中长期教育改革和发展纲要（2010-2020年）>实施意见》，坚持“传承文明、开创未来、育材兴国、科技富民”的办学宗旨，坚持“提高教育教学质量求生存，狠抓学科建设上水平，优化资源配置求效益，深化体制改革促发展”的总体发展思路，抢抓机遇，迎难而上，振奋精神，开拓进取，努力创建特色鲜明的国际知名国内高水平大学。
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西安建筑科技大学2014年研究生学费及奖助学金政策
学校从2008年开始面向统招硕士、博士实行研究生奖助学金政策。对于在入学考试中综合成绩优秀的学生，学校按照一定的比例，给予免去学费一半或全部的学业奖学金。此外，统招研究生还可参加优秀奖学金的评定，按照学位层次及评定等级的不同，可享受100元/月至400元/月不等的优秀奖学金。同时学校还设有金诚信奖学金、长江精工钢构奖学金、宝钢奖学金、西飞铝业建筑奖（助）学基金、高科集团·天地源奖学金、海螺奖学金等数十项社会企业奖学金。并设有研究生“三助”、研究生优秀论文奖等。
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