信息与控制工程学院-王凯平导师介绍
王凯平
副教授
硕士生导师
男
信息与控制工程学院
计算机科学与技术
,控制科学与工程
,电子信息
,交通运输工程
,交通运输
1. 四旋翼无人机人工智能控制方法与未知空间自主探索；,2. 设施农业（泛在感知-协同决策-优化控制 #closeloop：硬件-数据-AI-控制-硬件）；,3. 综合立体交通枢纽生成式布局优化与流量控制；,4. 自动驾驶测试场景虚实融合协同控制；
wkp@xauat.edu.cn
硕士招生专业
1
计算机科学与技术
2023
1
学术型硕士
城市信息模型及城市规划智能支持
2
电子信息
2023
1
专业学位硕士
计算机技术,控制工程
3
交通运输
2025
学术型硕士
自动驾驶测试相关技术
4
交通运输工程
2025
专业学位硕士
自动驾驶测试相关技术
1、个人简历
王凯平，清华大学土木工程系智能交通方向工学博士，现任西安建筑科技大学信控学院计算机系长聘副教授、硕士研究生导师、陕西省引进海外高层次人才“百人计划”入选者、陕西省政府特聘专家、清华大学校友总会土木建管分会理事会副秘书长。其在博士期间师从清华大学李萌教授，并曾在京都大学情报学研究科攻读硕士学位，师从奥乃博教授。王凯平博士拥有丰富的国际化科研经历，曾先后担任日本科学技术振兴机构CRESTMUSE计划研究团队成员、日本产业技术综合研究所（AIST）实习助理研究员、新加坡Asia Mobility Industries首席技术官（CTO）。2022年10月经省委组织部选派，任安康国家高新区管委会副主任（挂职），负责科技资源统筹、深度融入秦创原方面工作，包抓秦创原安康飞地孵化园建设，协助经济运行工作。
在学术方面，其研究方向包括设施农业、综合立体交通枢纽生成式布局优化与流量控制、可变形无人机的未知空间自主探索，以及泛在感知-协同决策-优化控制（闭环系统：硬件-数据-AI-控制-硬件）。其研究成果在国际顶级期刊和会议上多次发表，代表性成果包括基于图神经网络的城市交通流预测和行人轨迹预测，以及复杂城市环境中无人机的协同冲突规避与轨迹规划。发表论文累计20余篇，其中多篇发表于《Transportation Research Part C》等高水平期刊。
在科研项目与产学研方面，其主持和参与多项国家及省部级重大科研项目，涵盖智能交通、设施农业、智慧城市和无人系统等领域。在纵向项目中，主持陕西省科技厅重点研发专项“关键核心技术攻关”项目，参与多项国家重点研发计划、冬奥会全局全过程态势感知和运行指挥保障技术项目等。在横向项目中，主持“采空区无人探测系统”及“北京公交集团发展战略规划研究”等多个产业化项目，累计经费超1000万元。
在创新创业方面，其在清华就读期间的创业项目linktravel曾获中国国际“互联网+”创新创业大赛（现中国国际大学生创新大赛）全国金奖，受到时任国务院刘延东副总理的亲切接见与鼓励。项目提出超低功耗城市感知与基于电子墨水的交互显示，为绿色低碳城市公共交通的数字化提出新的解决方案。当前，王凯平博士负责全面主持省级重大专项（设施农业）项目的产学研工作（2025-2028），并全力推进项目中试基地建设、产业链闭环与商业化运营工作。
2、学历
2021年，清华大学，土木工程系交通研究所，工学博士学位（智能交通方向，导师：李萌 教授）
2009年，京都大学，大学院情报学研究科，工学硕士学位（智能科学与技术方向，导师：奥乃博 Hiroshi G. Okuno 教授）
2006年，西安交通大学，软件学院，学士学位（软件工程方向，导师：赵季中 教授）
3、主要研究方向
1）设施农业（泛在感知-协同决策-优化控制 #closeloop：硬件-数据-AI-控制-硬件）；
2）自动驾驶测试场景虚实融合协同控制；
3）综合立体交通枢纽生成式布局优化与流量控制；
4）四旋翼无人机人工智能控制方法与未知空间自主探索；
4、个人荣誉
1）清华大学第576期博士生学术论坛，优秀论文报告奖，2021年10月。
2）百人会英才奖，清华大学校级提名，2017年12月。
3）2018“创青春”全国大学生创业大赛，全国银奖，北京赛区金奖。
4）2017第四届清华大学“校长杯”创新挑战赛，（十强）挑战奖
5）2016第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，全国金奖。
6）2016梅赛德斯奔驰Mercedes-Benz全球科技马拉松，全球一等奖（奖金10万元）。
7）2016中美青年创客大赛，全国三等奖，北京赛区一等奖，奖金3万元。
8）2016第十五届全国大学生机器人大赛机器人创业赛，全国特等奖（奖金10万元）。
9）入选第四批陕西省引进海外高层次人才“百人计划”，陕西省政府特聘专家。
10）入选第九批陕西省委组织部“博士服务团”，挂职安康国家高新区管委会。
联系方式：wkp@xauat.edu.cn
2025年起在计算机科学与技术（信控学院学硕）、电子信息（信控学院专硕）、智能交通（城市发展与现代交通学院学硕+专硕）三个方向招收优秀研究生+本科生萃英计划。
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科研项目
7、论文发表
- 2025 -
▘ Chang, Y. and Wang, K.*, 2025. Multi-stage refinement network for point cloud completion based on geodesic attention. Scientific Reports, 15(1), pp.1-12.
- 2024 -
▘ Chang, Y., Zong, M., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Multi-Step Passenger Flow Prediction for Urban Metro System Based on Spatial-Temporal Graph Neural Network. Applied Sciences, 14(18), p.8121.
▘ Zong, M., Chang, Y., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Pedestrian Trajectory Prediction in Crowded Environments Using Social Attention Graph Neural Networks. Applied Sciences, 14(20), p.9349.
▘ Wang, L., Chang, Y. and Wang, K.*, 2024. Dual-Branch Multimodal Fusion Network for Driver Facial Emotion Recognition. Applied Sciences, 14(20), p.9430.
▘ Chang, Y., Zong, M., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Graph-Based Deep Learning for Pedestrian Flow Prediction in Transport Hub: A Simulation-Informed Approach. In CICTP 2024 (pp. 2327-2337).
▘ Zong, M., Chang, Y., Dang, Y. and Wang, K.*, 2024. Predicting Crowd Movement Trajectories: A Graph Network-Based Approach Informed by Simulation Data. In CICTP 2024 (pp. 993-1002).
- before 2024 -
▘ Lin, X., Wang, C., Wang, K., Li, M. and Yu, X., 2021. Trajectory planning for unmanned aerial vehicles in complicated urban environments: A control network approach. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 128, p.103120.
▘ Wang, K., Song, M. and Li, M., 2021. Cooperative Multi-UAV Conflict Avoidance Planning in a Complex Urban Environment. Sustainability, 13(12), p.6807.
▘ Wang, K., Yang, R., Lin, X., He, F. and Li, M., 2020, September. Automated and Connected Unmanned Aerial Vehicles (AC-UAV) for Service Patrol: System Design and Field Experiments. In 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 1-6). IEEE.
▘ Song, M., Wang, K., Zhang, Y., Li, M., & Qi, H. (2020). Impact Evaluation of Bike-Sharing on Bicycling Accessibility, Sustainability, 12(15),6124. doi:10.3390/su12156124
▘ Wang, K., Yang, R., Shi, D. and Li, M., AC-UAV System for Complete Vehicle Coverage Trajectory Reconstruction: Methodology Framework and Field Experiment. In CICTP 2020: Transportation Evolution Impacting Future Mobility (pp. 1255-1266). doi:10.1061/9780784483053.106
▘ Wang, K., Li, C. and Li, M., 2020. Outdoor Advertising Campaign Strategy Based on Region Functional Attributes and Mobility Patterns. In CICTP 2020 (pp. 4303-4313).
8、专利
1）发明专利CN110442662B：一种确定用户属性信息的方法以及信息推送方法，2022/05/20，王凯平、李萌
2）实用新型专利CN211787078：一种与开放性平台关联的电子阅读终端设备，2020/10/27，王凯平、李萌
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研究成果
OB・OG 毕业生
2025年度
信控
张益华，课题名称： 面向自动驾驶加速测试的动态场景的生成方法研究
王泊骅，课题名称： 基于对抗生成网络的建筑户型生成与布局优化设计
张雨晴，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究
王金伟，课题名称： 基于深度学习的建筑户型图要素识别方法研究
杨烨，课题名称： 基于深度学习的植物生长阶段图像识别研究
安德
刘婧萱，课题名称： 基于生成式设计的校园布局优化及共享单车流量影响分析
刘语凡，课题名称： 基于扩散模型的自动驾驶测试交通场景生成方法研究
刘子莘，课题名称： 基于深度学习的植物生长状态动态监测与预测方法研究
苏祎，课题名称： 基于多模态深度学习的植物健康状况识别方法研究
王方昱，课题名称： 基于深度强化学习的无人机路径规划与控制策略研究
2024年度
信控学院计算机系
金佳明，基于ROS的在线无人机轨迹规划与优化控制研究
杨博鑫，基于对抗生成网络的建筑平面布局生成式设计研究
文慧，基于Anylogic仿真的综合立体交通枢纽内部空间与设施布局评价方法研究
彭鑫亮，基于B-Spline的时间最优无人机轨迹规划方法研究
安德学院计算机专业
张朔，基于强化学习的受限空间多智能体优化问题研究
雷浩天，基于多项式曲线与无人机动力学模型的控制方法研究
王子恒，基于机器学习的建筑户型图分析与识别研究
李玮轩，基于对抗生成网络的规划设计创新研究与应用
2022年度
马园园，软件1802（毕设典答），面向智慧城市应用的电子纸物联网终端云平台开发，BYD西安
方星杰，计算机1801（毕设典答），基于一卡通数据和城市用地的时空行为模型研究，宝鸡市公务员
彭俊，资源1901（计算机辅修），基于激光雷达探测点云数据的采空区精密三维空间建模，藏格矿业
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学校介绍
西安建筑科技大学坐落在历史文化名城西安，南眺驰名中外的唐代大雁塔，北临举世闻名的明代长安城墙。学校总占地4300余亩，校园环境优美，办学氛围浓郁。学校办学历史源远流长，其办学历史最早可追溯到始建于1895年的北洋大学，积淀了我国近代高等教育史上最早的一批土木、建筑、环境类学科精华。1956年，在全国第三次高等学校院系调整时由原东北工学院、西北工学院、青岛工学院和苏南工业专科学校的土木、建筑、环境类系（科）整建制合并而成，时名西安建筑工程学院。1959年和1963年，曾先后易名为西安冶金学院、西安冶金建筑学院。1994年3月8日，经国家教委批准，更名为西安建筑科技大学，是公认的中国最具影响力的土木建筑类院校之一及原冶金部重点大学。
西安建筑科技大学继承和发扬了百余年来所形成的专业优势，经过并校50余年来历代建大师生的不懈拼搏，现已发展成为了一所具有深厚文化底蕴，浓郁学术氛围，优美校园环境，并在国内外享有较高声誉的，以土木、建筑、环境、材料学科为特色，工程学科为主体，兼有文、理、经、管、艺、法等学科的多科性大学。学校现有16个院（系），60个本科专业面向全国第一批招生，有权招收保送生，实行本硕连读。除建筑学、城市规划和景观学三个专业为五年学制外，其它本科专业均为四年制，建筑学、城市规划、土木工程、环境工程、建筑环境与设备工程、工程管理、材料科学与工程、给水排水工程、艺术设计9个专业为国家级特色专业。建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、环境工程、工程管理、交通工程、给水排水工程、环境科学、冶金工程、材料科学与工程、信息管理与信息系统、艺术设计、社会体育（体育建筑管理）、会计学等15个本科专业为陕西省特色专业。学校现有国家高等学校教学指导委员会成员18人。
学校现有教职工2600余名，其中，中国工程院院士4人，中国科学院院士1人，南非科学院院士1人，具有高级职称的教师、工程技术人员及研究人员近800名，形成了一支阵容整齐、结构合理、素质优秀、实力雄厚的师资队伍。目前，学校在校各类学生近40000人，其中本科生20000余人，研究生近6000人，职业技术学院、继续教育学院在册学生近14000人。
西安建筑科技大学是国务院首批批准有权授予博士、硕士和学士学位的单位。学校设立研究生院，现有一级学科博士点7个、二级学科博士点31个，一级学科硕士点25个、二级学科硕士点94个，硕士点基本涵盖学校所有本科专业。学校拥有建筑学、土木工程、环境科学与工程、材料科学与工程、城乡规划学、风景园林学和管理科学与工程7个博士后流动站，结构工程、环境工程、建筑设计及其理论三个学科为国家级重点学科。
半个多世纪以来，西安建筑科技大学铸就了“传承文明、创造未来、育材兴国、科技富民”的办学宗旨，形成了“自强、笃实、求源、创新”的校训和“为人诚实、基础扎实、作风朴实、工作踏实”的优良校风，先后为国家培养了21万余名德才兼备的栋梁之才，研发了大量高水平的科研成果，为国家经济社会建设和行业发展做出了突出的贡献。
近年来，学校以“提高教育教学质量求生存、狠抓学科建设上水平、优化资源配置求效益、深化体制改革促发展”为办学思路，全面实施校园建设工程、教育教学质量工程、学科建设工程、人才队伍建设工程、创新工程、文化建设工程等六大奠基工程，使得学校步入了和谐快速发展的道路，学校综合办学实力大大增强，相继实现了院士、国家重点学科、一级学科博士点、博士后流动站与博士点数、硕士点数、学校综合排名、校园面积、年经费到款额等衡量学校办学层次重要指标零的突破或翻番。学校顺利入选教育部首批“卓越工程师教育培养计划”实施学校、全国64所“研究生专业学位教育综合试点单位”、“国家高水平大学公派研究生项目平台和优秀本科生国际交流项目实施院校”，荣获全国50所“工程硕士教育创新院校”和全国60所“毕业生就业典型经验高校”。2011年，学校被中共中央授予“全国先进基层党组织”荣誉称号。
“十二五”期间，学校将乘科教兴国、西部大开发的春风，全面贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和《陕西省贯彻<国家中长期教育改革和发展纲要（2010-2020年）>实施意见》，坚持“传承文明、开创未来、育材兴国、科技富民”的办学宗旨，坚持“提高教育教学质量求生存，狠抓学科建设上水平，优化资源配置求效益，深化体制改革促发展”的总体发展思路，抢抓机遇，迎难而上，振奋精神，开拓进取，努力创建特色鲜明的国际知名国内高水平大学。
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西安建筑科技大学2014年研究生学费及奖助学金政策
学校从2008年开始面向统招硕士、博士实行研究生奖助学金政策。对于在入学考试中综合成绩优秀的学生，学校按照一定的比例，给予免去学费一半或全部的学业奖学金。此外，统招研究生还可参加优秀奖学金的评定，按照学位层次及评定等级的不同，可享受100元/月至400元/月不等的优秀奖学金。同时学校还设有金诚信奖学金、长江精工钢构奖学金、宝钢奖学金、西飞铝业建筑奖（助）学基金、高科集团·天地源奖学金、海螺奖学金等数十项社会企业奖学金。并设有研究生“三助”、研究生优秀论文奖等。
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