信息与控制工程学院-王凯平导师介绍
王凯平
副教授
硕士生导师
男
信息与控制工程学院
计算机科学与技术
,控制科学与工程
,交通运输工程
自动驾驶测试场景虚实融合协同控制；,四旋翼无人机人工智能控制方法与未知空间自主探索；,设施农业（泛在感知-协同决策-优化控制 #closeloop：硬件-数据-AI-控制-硬件）；
wkp@xauat.edu.cn
“ 我携此石归，袖中有东海。”
“ 科研要源于工程、服务工程、高于工程、引领工程 ”。 - 聂建国院士：科研工作的点滴体会
“ 迈小步，不停步 ”。 - 《科学中国人》 赵祥模教授及其带领的科研团队
“ 我们做科研，要放眼未来，看真正的大的挑战在哪里，看真正改变世界的点在哪里 ”。 - 这十年 · 科学家故事 · 李萌
1、个人简历：
王凯平，工学博士，清华大学土木工程系，现任西安建筑科技大学：信控学院（计算机系）副教授、硕士研究生导师；城市发展与现代交通学院（交通工程系）硕士研究生导师；未来技术学院（土木工程系本博贯通拔尖班）学术导师。入选陕西省引进海外高层次人才“百人计划”、陕西省政府特聘专家。清华大学校友总会土木建管分会理事会副秘书长。清华大学国创赛金奖俱乐部理事。入选陕西省委组织部第九批"博士服务团"，挂职安康国家高新区管委会。安康市数据产业链技术专家。安康市现代物流产业链招商技术顾问。隶属于西安建筑科技大学/长安大学赵祥模教授团队。团队研究主要围绕虚实融合的人工智能感知规划控制方法展开。主持/参与1项国家自然科学基金、3项国家重点研发计划子课题、1项陕西省重点研发关键核心技术攻关项目，在研15项国家级及省部级项目，及多个横向企业合作，累计经费超千万元；在TR PartC等期刊与国际会议发表论文30余篇，获授权发明专利与软件著作权多项。作为团队队长获2016中国国际大学生创新大赛全国金奖（第二名），受到时任国务院刘延东副总理的亲切接见与鼓励。项目提出超低功耗城市感知与基于电子墨水的交互显示，为绿色低碳城市公共交通的数字化提出新的解决方案。作为团队指导教师获2025中国国际大学生创新大赛全国铜奖，及相关国家级奖项多项。
2、学历：
2021年，清华大学，土木工程系交通研究所，工学博士学位（智能交通方向，导师：李萌 教授，国家杰青）
2009年，京都大学，大学院情报学研究科，工学硕士学位（人工智能方向，导师：奥乃博 教授IEEE Fellow、尾形哲也 教授）
2006年，西安交通大学，软件学院，学士学位（软件工程方向，导师：赵季中 教授，国家杰青）
3、主要研究方向：
（虚实融合）人工智能感知-规划-控制方法（12字）
1）无人机人工智能感知-规划-控制方法；（课题来源：主方向+横向+国家自然科学基金）
2）自动驾驶测试场景生成与控制；（课题来源：国家自然科学基金专项 + 国家重点研发计划）
3）星际（设施）农业（泛在感知-协同决策-优化控制：硬件-数据-AI-控制）；（课题来源：陕西省关键核心技术攻关项目）
4、工作经历：
2008.07-2008.09，日本产业技术综合研究所 (AIST)，研究实习
2009.05-2010.05，京都市交通局技术部，助理工程师（负责智能公交站点的系统平台，导航服务的线上语音识别服务开发）
2010.07-2014.01，LinkTravel（西安），创始人CTO（智能公交创业）
2014.03-2016.05，新加坡Asia Mobility Industries，CTO（负责新加坡公交智能化项目、基于Eink的智能站点软硬件研发等）
2021.11-至今，西安建筑科技大学信控学院计算机系，长聘副教授（高层次人才引进）
2022.10-2024.10，安康国家高新技术产业开发区管理委员会，管委会副主任（入选陕西省委组织部“博士服务团”：负责科技资源统筹、秦创原飞地产业园建设）
联系方式：
wkp@xauat.edu.cn
在计算机科学与技术（信息与控制工程学院）、电子信息（信息与控制工程学院）、智能交通（城市发展与现代交通学院）三个方向招收研究生（希望维持一个精锐的小团队）
图1. 团队研究概况
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科研项目
8、著书
3）主编：《无人机编队飞行技术》，西北工业大学出版社（working on）
2）参与：《低空交通规划》，周海俊教授主编，交通运输类专业低空方向“十五五”规划教材（working on）
- published -
1）参与：《西部丝路沿线城镇人居环境绿色发展报告》（刘加平院士主编，科学出版社）ISBN 978-7-03-076704-2
9、论文发表
（按接收时间倒序，*通讯作者）
- 2026 -
30) Wang, R., Tang, L., Cao, Z. et al. Ontology-guided adversarial scenario generation for AV testing. J. King Saud Univ. Comput. Inf. Sci. (2026). https://doi.org/10.1007/s44443-026-00497-w
29) Wang, K.*, et al., Quadrotor Dynamics Modeling and Optimal Control in Complex Urban Wind Fields: Resilience Metrics and Computational Challenges. In CICTP2026. (20251222, accepted)
28) Wen N., Wang, K.*, et al., Large-3D-Bridge Scanning simulation and control framework based on Multi-Agent Reinforcement Learning. In CICTP2026. (20251222, accepted)
27) Ren, J., Wang, K.*, et al., Simultaneous Dynamic Graph-Based Path Planning for Ground Robots in Autonomous Cave Exploration Tasks. In CICTP2026. (20251222, accepted)
26) Chen, Y., Song, Y., Wang, K.*, et al., Generating Interactive Trajectories of Background Vehicles for Autonomous Driving Testing Scenes: A Multi-Agent Control Approach. In CICTP2026. (20251222, accepted)
- 2025 -
25) Wang, C., Dang, Y. and Wang, K.*, 2025, July. Knowledge-Enhanced Generative Method for Preliminary Residential Layout Design Using Large Language Models. In 2025 44th Chinese Control Conference (CCC) (pp. 9193-9198). IEEE.
24）Gao, K., Wang, K.*, Multi-UAVs 3D Coverage Planning Based on Multi-Agent Reinforcement Learning, CAC2025, 2025中国自动化大会
23）Gu, S., Wang, K.*, Semantic Segmentation and Recognition of Residential Layouts for Graph-Structured Data Construction, CAC2025, 2025中国自动化大会
22）Liu, Z., Wang, K.*, Dynamic Monitoring and Predictive Modeling for Tomato Growth Status in Controlled-Environment, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平行论坛口头汇报，哈尔滨)
21）Ren, J., Wang, K.*, An improved AnomalyCLIP model for monitoring low-probability abnormal emergencies in campus scenarios, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平行论坛口头汇报，哈尔滨)
20）Wang, C., Wang, K*., Multi-Objective Graph Attention Networks for Residential Layout Classification and Evaluation, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平行论坛口头汇报，哈尔滨)
19）Wen, N., Wang, K.*, Large-Area Farmland Semantic Segmentation for Crop Health and Intrusion Monitoring via Multi- Agent Cooperative Unmanned-Aerial-Vehicles, CAC2025, 2025中国自动化大会 (平时论坛口头汇报，哈尔滨)
18）Wang, K.*, Time-Optimal Trajectory Generation Based on Quadrotor Dynamics Model Using Physics-Informed Neural Networks. In CICTP 2025 (pp. 532-541).
17）Liu, H., Zhou, X., Liu, G. and Wang, K.*, Traversability Modeling and Assessment for Multi-Agent Systems in Complex Subterranean Environments. In CICTP 2025 (pp. 1743-1754). Best PaperAward 最佳论文奖
16）Li, Y., Yu, Z., Liu, G., Wang, L. and Wang, K.*, Graph-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Area Coverage in Complex Environments. In CICTP 2025 (pp. 273-283). Best Lightning Talk Award 最佳闪电演讲奖
15）Han, J., Dang, Y. and Wang, K.*, Exploring the Generative Impact of Building Layout and Functional Distribution on Campus Mobility Using Diffusion Models. In CICTP 2025 (pp. 2729-2739).
14）Wang, L., Nasendeleger and Wang, K.*, L2/L3 Driver-Vehicle Safety Risk Assessment via Deep Learning-Based Emotion Detection. In CICTP 2025 (pp. 1394-1404).
13）Niu, Z., Sun, G., Zou, F. and Wang, K.*, Integrative System Design and Implementation for Enhancing Public Transportation and Urban Mobility: A Case Study in Xi’an. In CICTP 2025 (pp. 3166-3176).
12）Chang, Y. and Wang, K.*, 2025. Multi-stage refinement network for point cloud completion based on geodesic attention. Scientific Reports, 15(1), pp.1-12.
- 2024 -
11）Chang, Y., Zong,M., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Multi-Step Passenger Flow Prediction for Urban Metro System Based on Spatial-Temporal Graph Neural Network. Applied Sciences, 14(18),p.8121.
10）Zong, M., Chang,Y., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Pedestrian Trajectory Prediction in Crowded Environments Using Social Attention Graph Neural Networks. Applied Sciences, 14(20), p.9349.
9）Wang, L., Chang,Y. and Wang, K.*, 2024. Dual-Branch Multimodal Fusion Network for Driver Facial Emotion Recognition. Applied Sciences, 14(20), p.9430.
8）Chang, Y., Zong,M., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Graph-Based Deep Learning for Pedestrian Flow Prediction in Transport Hub: A Simulation-Informed Approach. In CICTP2024 (pp.2327-2337).
7）Zong, M., Chang,Y., Dang, Y. and Wang, K.*,2024. Predicting Crowd Movement Trajectories: A Graph Network-Based Approach Informed by Simulation Data. In CICTP2024 (pp. 993-1002).
- before 2024 -
6）Lin, X., Wang,C., Wang, K., Li, M. and Yu,X., 2021. Trajectory planning for unmanned aerial vehicles in complicated urban environments: A control network approach. Transportation Research Part C:Emerging Technologies, 128, p.103120.
5）Wang, K., Song,M. and Li, M., 2021.Cooperative Multi-UAV Conflict Avoidance Planning in a Complex Urban Environment. Sustainability, 13(12), p.6807.
4）Wang, K., Yang,R., Lin, X., He, F. and Li,M., 2020, September. Automated and Connected Unmanned Aerial Vehicles (AC-UAV)for Service Patrol: System Design and Field Experiments.In 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC) (pp. 1-6).IEEE.
3）Song, M., Wang,K., Zhang, Y., Li, M., & Qi, H. (2020). Impact Evaluation of Bike-Sharing on Bicycling Accessibility, Sustainability, 12(15),6124. doi:10.3390/su12156124
2）Wang, K., Yang,R., Shi, D. and Li, M., AC-UAV System for Complete Vehicle Coverage Trajectory Reconstruction: Methodology Framework and Field Experiment. CICTP2020: Transportation Evolution Impacting Future Mobility (pp. 1255-1266).
1）王凯平，复杂城市空间环境中的无人机轨迹规划方法与应用研究 （博士学位论文），清华大学，2021.
https://doi.org/10.27266/d.cnki.gqhau.2021.000104
10、专利
4）发明专利：一种基于物理引导扩散模型的场景生成方法，唐蕾、王瑞杰、赵祥模、高涛、蒋渊徳、李晓伟、王凯平
3）发明专利（CN115393368B）：基于元学习的聚落选址环境模式鉴别方法、系统、设备及介质，2025/08/25， 孔月萍、 薛鹏、 王树声、 徐玉倩、 李小龙、 冯晓欢、 王佳婧、 王凯平
2）发明专利（CN110442662B）：一种确定用户属性信息的方法以及信息推送方法，2022/05/20，王凯平、李萌
1）实用新型专利（CN211787078）：一种与开放性平台关联的电子阅读终端设备，2020/10/27，王凯平、李萌
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研究成果
11、讲授课程：
（按开课时间倒序）
2025-2，《大数据概论》信控学院 - 计算机系本科，16学时，2学分（必修）
2025-2，《人工智能原理》建科学院 - 本科，32学时，2学分（必修）
2025-1，《建筑与人工智能》未来技术学院 - 建筑（拔尖）班本科，32学时，2学分（必修）2026.1.7，获批立项西安建筑科技大学第二批“三百计划”课程建设项目 - 交叉课程（1/11，全校共11门交叉课程立项）
2025-1，《创新创业基础》全校公共课，12学时，2学分（必修）
2024-2，《人工智能原理》建科学院 - 本科，32学时，2学分（必修）
课程团队教师：2025首批微专业，建筑学院 -《人工智能建筑设计》 - 交叉复合型，负责人：党雨田
课程团队教师：2025首批微专业，城市发展与现代交通学院 -《低空交通技术》 - 应用技能型，负责人：周海俊、王肇飞
12、公开分享、汇报：
（按时间倒序）
5）11月18日，秦创原安康科创中心正式启用，安康市政府副市长周孝斌向团队专家颁发受聘证书。会议由安康市委副书记高晶华主持，市政府代市长张小平致辞，省科技工委副书记致辞。
4）20250922，安康市数据产业链专题座谈会，作为数据产业链科创团队专家（技术专家），向王浩市长汇报数据产业“十五五”高质量发展工作建议，青茄科技产学研转化项目，下一步工作重点规划。链接：全市数据产业链专题会议召开-安康市人民政府
3）20250828，全市数据产业链建设座谈会，安康青茄科技有限公司（青茄智能）作为代表向武文罡副省长汇报了项目情况，特别是创新创业成果、数据+农业+中草药+人工智能+设施农业的创新路径，受到领导的鼓励和肯定。链接：全市数据产业链建设座谈会召开 武文罡主持会议并讲话 - 安康新闻网
2）20250423，长安大学外国语学院，人工智能多维认知系列学术讲座—从理论基础到实践应用（第一期）—人工智能：开启智能时代的大门
1）2016年11月，作为互联网+全国金奖清华大学代表团队，向刘延东副总理汇报linktravel创新创业项目内容和进展情况。链接：刘延东副总理视察“互联网+”总决赛清华大学展区 为学生团队点赞-清华大学
13、指导创新创业竞赛（只参加国创赛、挑战杯、交科赛）/SSRT：
（按获奖时间倒序）
- 2026 -
14）团队本科生负责创业项目①青茄科技（信控学院）、②群测群力（交通学院）、③智绘乡村（未来学院）获批2026年大学生创业重点培育项目：根据《关于开展2026年大学生创业项目重点培育工作的通知》，经负责人自主申报、各单位择优推荐、专家评审等环节，拟立项19项，其中重点支持项目12项，一般支持项目7项。：关于2026年大学生重点培育项目立项评选结果的公示-创新创业学院
13）团队本科生大创项目“青茄科技”入选西安建筑科技大学创新创业教育工作典型案例（全校共10项：项目典型）
12）团队11个本科生项目参加交科赛校赛决赛（共获得一等奖2项，二等奖2项，三等奖7项）：聚焦交通创新！第二十一届全国大学生交通运输科技大赛校赛决赛圆满落幕
11）未来技术学院，SSRT国家级项目立项：建筑+AI，队长：付世杰
10）信控学院，SSRT省级项目立项：无人机+AI，队长：刘文昕
- 2025 -
9）中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，“国家级铜奖”。（孔明皓-机器人2401、刘文昕-机器人2401、李帅达-交通工程2401、付世杰-未来建筑2301、温暖洋-人工智能2101、任俊泽-人工智能2101）链接：关于公示中国国际大学生创新大赛（2025）拟获奖项目名单的通知
8）西安建筑科技大学第三十二届“粉体杯”大学生创新创业大赛（2025），1银，5铜。
7）中国国际大学生创新大赛（2025）产业赛道，参赛项目：“综合立体交通枢纽智能化升级”，陕西赛区省级复赛，“陕西省铜奖”。（孔明皓-机器人2401、付世杰、任俊泽、郑武旋、刘文昕-机器人2401）
6）中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，参赛项目：“青茄科技——下一代设施农业生长调控技术与特色中草药立体种植产业化项目”，陕西赛区省级复赛（西安工业大学，20250716）现场答辩中获得本科生小组第1，“陕西省金奖”。（孔明皓-机器人2401、刘文昕）
5）中国国际大学生创新大赛（2025）高教主赛道，参赛项目：“群测群力- 复杂空间多智能体自主探索与协同感知方法与产业化应用”，校级铜奖。（邓逸飞、李帅达、温暖阳、任俊泽、陈轶嵚）
- 2024 -
4）SSRT：2024省级一般项目立项（S202410703175）：基于无人机SLAM的受限空间可控探测方法研究（刘昊-人工智能2203、周鑫，李沅达、余子睿）2025国家级SSRT，良好项目结题。
3）西安建筑科技大学第三十一届“粉体杯”大学生创新创业大赛（2024），创业计划竞赛，校级金奖。
2）中国国际大学生创新大赛（2024）产业命题赛道，参赛项目：“基于长安通智能硬件与出行数据创新的新出行服务体系构建”，陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省铜奖”。
1）中国国际大学生创新大赛（2024）高教主赛道，参赛项目：“青茄科技——下一代设施农业生长调控技术与特色中草药立体种植产业化项目”陕西赛区省级复赛”中获得“陕西省银奖”。
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学校介绍
西安建筑科技大学坐落在历史文化名城西安，南眺驰名中外的唐代大雁塔，北临举世闻名的明代长安城墙。学校总占地4300余亩，校园环境优美，办学氛围浓郁。学校办学历史源远流长，其办学历史最早可追溯到始建于1895年的北洋大学，积淀了我国近代高等教育史上最早的一批土木、建筑、环境类学科精华。1956年，在全国第三次高等学校院系调整时由原东北工学院、西北工学院、青岛工学院和苏南工业专科学校的土木、建筑、环境类系（科）整建制合并而成，时名西安建筑工程学院。1959年和1963年，曾先后易名为西安冶金学院、西安冶金建筑学院。1994年3月8日，经国家教委批准，更名为西安建筑科技大学，是公认的中国最具影响力的土木建筑类院校之一及原冶金部重点大学。
西安建筑科技大学继承和发扬了百余年来所形成的专业优势，经过并校50余年来历代建大师生的不懈拼搏，现已发展成为了一所具有深厚文化底蕴，浓郁学术氛围，优美校园环境，并在国内外享有较高声誉的，以土木、建筑、环境、材料学科为特色，工程学科为主体，兼有文、理、经、管、艺、法等学科的多科性大学。学校现有16个院（系），60个本科专业面向全国第一批招生，有权招收保送生，实行本硕连读。除建筑学、城市规划和景观学三个专业为五年学制外，其它本科专业均为四年制，建筑学、城市规划、土木工程、环境工程、建筑环境与设备工程、工程管理、材料科学与工程、给水排水工程、艺术设计9个专业为国家级特色专业。建筑学、城市规划、土木工程、建筑环境与设备工程、环境工程、工程管理、交通工程、给水排水工程、环境科学、冶金工程、材料科学与工程、信息管理与信息系统、艺术设计、社会体育（体育建筑管理）、会计学等15个本科专业为陕西省特色专业。学校现有国家高等学校教学指导委员会成员18人。
学校现有教职工2600余名，其中，中国工程院院士4人，中国科学院院士1人，南非科学院院士1人，具有高级职称的教师、工程技术人员及研究人员近800名，形成了一支阵容整齐、结构合理、素质优秀、实力雄厚的师资队伍。目前，学校在校各类学生近40000人，其中本科生20000余人，研究生近6000人，职业技术学院、继续教育学院在册学生近14000人。
西安建筑科技大学是国务院首批批准有权授予博士、硕士和学士学位的单位。学校设立研究生院，现有一级学科博士点7个、二级学科博士点31个，一级学科硕士点25个、二级学科硕士点94个，硕士点基本涵盖学校所有本科专业。学校拥有建筑学、土木工程、环境科学与工程、材料科学与工程、城乡规划学、风景园林学和管理科学与工程7个博士后流动站，结构工程、环境工程、建筑设计及其理论三个学科为国家级重点学科。
半个多世纪以来，西安建筑科技大学铸就了“传承文明、创造未来、育材兴国、科技富民”的办学宗旨，形成了“自强、笃实、求源、创新”的校训和“为人诚实、基础扎实、作风朴实、工作踏实”的优良校风，先后为国家培养了21万余名德才兼备的栋梁之才，研发了大量高水平的科研成果，为国家经济社会建设和行业发展做出了突出的贡献。
近年来，学校以“提高教育教学质量求生存、狠抓学科建设上水平、优化资源配置求效益、深化体制改革促发展”为办学思路，全面实施校园建设工程、教育教学质量工程、学科建设工程、人才队伍建设工程、创新工程、文化建设工程等六大奠基工程，使得学校步入了和谐快速发展的道路，学校综合办学实力大大增强，相继实现了院士、国家重点学科、一级学科博士点、博士后流动站与博士点数、硕士点数、学校综合排名、校园面积、年经费到款额等衡量学校办学层次重要指标零的突破或翻番。学校顺利入选教育部首批“卓越工程师教育培养计划”实施学校、全国64所“研究生专业学位教育综合试点单位”、“国家高水平大学公派研究生项目平台和优秀本科生国际交流项目实施院校”，荣获全国50所“工程硕士教育创新院校”和全国60所“毕业生就业典型经验高校”。2011年，学校被中共中央授予“全国先进基层党组织”荣誉称号。
“十二五”期间，学校将乘科教兴国、西部大开发的春风，全面贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》和《陕西省贯彻<国家中长期教育改革和发展纲要（2010-2020年）>实施意见》，坚持“传承文明、开创未来、育材兴国、科技富民”的办学宗旨，坚持“提高教育教学质量求生存，狠抓学科建设上水平，优化资源配置求效益，深化体制改革促发展”的总体发展思路，抢抓机遇，迎难而上，振奋精神，开拓进取，努力创建特色鲜明的国际知名国内高水平大学。
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西安建筑科技大学2014年研究生学费及奖助学金政策
学校从2008年开始面向统招硕士、博士实行研究生奖助学金政策。对于在入学考试中综合成绩优秀的学生，学校按照一定的比例，给予免去学费一半或全部的学业奖学金。此外，统招研究生还可参加优秀奖学金的评定，按照学位层次及评定等级的不同，可享受100元/月至400元/月不等的优秀奖学金。同时学校还设有金诚信奖学金、长江精工钢构奖学金、宝钢奖学金、西飞铝业建筑奖（助）学基金、高科集团·天地源奖学金、海螺奖学金等数十项社会企业奖学金。并设有研究生“三助”、研究生优秀论文奖等。
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